ABB机器人50296,SMB内存数据差异”如何处理？

    ABB机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”如何处理？

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   　1.ABB主菜单中选择校准。
　　2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
　　3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
　　4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
　　机器人维修，如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
　　1.在示教器主菜单中选择程序数据。
　　2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
　　3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
　　4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
　　ABB机器人伺服电机修理常见6大故障处理
　　1.高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错，怎么处理？
　　高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。
　　对策1：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。