安全是第一位置的,速度必须慢
(1)现场创建的程序应保证,如果想要在自动模式下 100%运行速度无缺陷的程序运行。就必要进行验证,保证无零件碰撞,无错误通讯信息,如"逼近不可能",焊接时无分流,抓手关闭或打开时机器人无变形等等。
(2)如果存在障碍物,运行路径规划(红色代表错误,绿色代表正确路径)
安全是第一位置的,速度必须慢
(1)现场创建的程序应保证,如果想要在自动模式下 100%运行速度无缺陷的程序运行。就必要进行验证,保证无零件碰撞,无错误通讯信息,如"逼近不可能",焊接时无分流,抓手关闭或打开时机器人无变形等等。
(2)如果存在障碍物,运行路径规划(红色代表错误,绿色代表正确路径)