第三集 关于库卡的程序运行说明

最新推荐文章于 2023-03-27 08:13:01 发布
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文章标签： 库卡机器人程序 机器人程序 机器学习 人工智能 经验分享
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40323172/article/details/121871807
版权

自动化程序 安全验证 路径规划 障碍物处理 机器人操作
关键词由CSDN通过智能技术生成

安全是第一位置的，速度必须慢

(1）现场创建的程序应保证，如果想要在自动模式下 100%运行速度无缺陷的程序运行。就必要进行验证,保证无零件碰撞，无错误通讯信息，如"逼近不可能"，焊接时无分流，抓手关闭或打开时机器人无变形等等。

 （2）如果存在障碍物，运行路径规划(红色代表错误，绿色代表正确路径）

 

 

工业机器人辅导员
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