PCL:PCL_PCLPlotter类,绘制折线图

本文详细介绍如何使用PCL库中的visualization::PCLPlotter类创建并显示图表,包括设置背景色、标题、坐标轴标签,以及如何添加数据并绘制曲线。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

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//头文件:#include <pcl/visualization/pcl_plotter.h>
	visualization::PCLPlotter *plot_(new visualization::PCLPlotter("Elevation and Point Number Breakdown Map"));
	plot_->setBackgroundColor(1, 1, 1);
	plot_->setTitle("Elevation and Point Number Breakdown Map");
	plot_->setXTitle("Elevation");
	plot_->setYTitle("Point number");
	plot_->addPlotData(X, Y, "display", vtkChart::LINE);//X,Y均为double型的向量
	plot_->plot();//绘制曲线

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