PCL addLine可视化K近邻

已于 2022-02-11 16:33:00 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 可视化 数据可视化 3d c++ 计算机视觉
于 2020-05-26 21:35:14 首次发布
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一、方法概述

使用PCL中的viewer->addLine<pcl::PointXYZ>绘制点之间的连线

1、为了能更直观的看到最近邻点，将所有的点与查询点连线，每条连线都需要有自己独立的ID，不能有重复，所以定义字符流来创建不同的ID。

	std::string lineId = "line";
	std::stringstream ss;

2、添加点与查询点之间的连线，数字表示添加线的RGB着色

viewer->addLine<pcl::PointXYZRGBA>(cloud->points
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点云侠
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