C++ 图像处理——卡尺标定法径向扫描拟合圆(附代码)

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以下是使用最小二乘的C++代码: ```cpp #include <iostream> #include <vector> #include <cmath> // 定义点的结构体 struct Point { double x; double y; }; // 定义的结构体 struct Circle { double x; double y; double r; }; // 求解的函数 Circle calcCircle(std::vector<Point>& points) { int n = points.size(); // 计算点集的中心坐标 double sumX = 0.0, sumY = 0.0; for (int i = 0; i < n; ++i) { sumX += points[i].x; sumY += points[i].y; } double centerX = sumX / n; double centerY = sumY / n; // 计算协方差矩阵 double Sxx = 0.0, Syy = 0.0, Sxy = 0.0, Sxxx = 0.0, Sxxy = 0.0, Sxyy = 0.0, Syyy = 0.0; for (int i = 0; i < n; ++i) { double xi = points[i].x - centerX; double yi = points[i].y - centerY; Sxx += xi * xi; Syy += yi * yi; Sxy += xi * yi; Sxxx += xi * xi * xi; Sxxy += xi * xi * yi; Sxyy += xi * yi * yi; Syyy += yi * yi * yi; } double C1 = Sxx + Syy; double C2 = Sxx * Syy - Sxy * Sxy; double C3 = Sxxx + Sxxy; double C4 = Sxxy + Sxyy; double C5 = Syyy - Syy * Sxx; // 求解的参数 double a = (C4 * C2 - C5 * Sxy) / (C3 * C3 - C2 * C4); double b = (C5 * C3 - C4 * C4) / (C3 * C3 - C2 * C4); double c = -(a * centerX + b * centerY + C1) / n; // 计算心和半径 double circleX = -a / 2.0; double circleY = -b / 2.0; double radius = std::sqrt(circleX * circleX + circleY * circleY - c); return {circleX + centerX, circleY + centerY, radius}; } int main() { // 创建点集 std::vector<Point> points = {{1, 2}, {3, 4}, {5, 6}, {7, 8}, {9, 10}}; // 求解 Circle circle = calcCircle(points); // 输出的参数 std::cout << "centerX: " << circle.x << "\n"; std::cout << "centerY: " << circle.y << "\n"; std::cout << "radius: " << circle.r << "\n"; return 0; } ``` 该程序使用了最小二乘求解的参数,并且输入为一个点集,输出为的中心坐标和半径。可以根据需要修改程序以适应不同的输入格式和输出格式。
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