在进行NMS之前,为什么要对boxes进行类偏移

boxes = x[:, :4] + c  # boxes (offset by class)
i = torchvision.ops.nms(boxes, scores, iou_thres)  # NMS

如果不对检测框进行类偏移,在进行 NMS 时可能会导致不同类别之间的检测框发生混淆,从而影响最终的检测结果。通过对检测框进行类偏移,可以确保 NMS 只考虑同一类别的检测框之间的重叠情况,避免不同类别之间的混淆。

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### 回答1: torchvision.ops.nms是一个非极大值抑制(non-maximum suppression)的实现,用于在目标检测任务剔除多余的检测框。它通过比较检测框的得分(如置信度)来决定哪些检测框需要被保留,从而减少检测的冗余。 ### 回答2: torchvision.ops.nms是一个计算非极大值抑制(NMS)的PyTorch库函数,用于在目标检测任务过滤掉重复的边界框(bounding box)。 在目标检测,通常会先使用一种预测模型(比如Faster R-CNN、SSD、YOLO等)生成若干个bounding box,每个bounding box都是一种可能的目标。但是由于模型预测的不确定性,有时会出现重复的bounding box,这会影响检测结果的准确性。这时就需要使用NMS算法抑制掉这些重复的bounding boxNMS算法的原理是,首先将所有bounding box按照置信度(confidence score)从高到低排序,然后从置信度最高的bounding box开始,依次遍历其余的bounding box,计算它们与当前bounding box的IoU(Intersection over Union),如果IoU大于一定阈值(比如0.5),就说明两个bounding box重叠度很高,需要将置信度低的bounding box抑制掉。最终,所有未被抑制的bounding box都可视为检测到的目标。 torchvision.ops.nms函数的输入参数包括bounding box的坐标(左上角和右下角)和置信度,以及IoU阈值和抑制的方法。它的输出是一个列表,每个元素表示一个保留的bounding box的索引。 需要注意的是,torchvision.ops.nms只是进行了简单的NMS算法,没有考虑一些更复杂的情况,比如同时检测出多个目标的情况,或者不同目标之间存在遮挡的情况。如果需要更高级的NMS算法,可以考虑使用第三方库(如Detectron2、mmdetection等)提供的更复杂的NMS实现。 ### 回答3: torchvision.ops.nms是PyTorch图像处理库常用的一种操作。顾名思义,“nms”即“非极大值抑制”,它用于筛选目标检测算法输出的一组边界框(bounding box),保留其置信度最高的框,去除重合程度较高的小框,以达到优化检测结果的目的。 在目标检测,通过使用某些算法(例如R-CNN,YOLO等)预测出一组边界框,其每个框都有与其相关联的置信度。NMS算法就是用于过滤掉重复的框以及设计一个策略来找到最终的有效边界框。NMS算法会执行以下步骤: 1. 将所有边界框按照其得分从高到低进行排序。 2. 选择得分最高的框,将其与所有余下的框进行IoU(交并比)计算。 3. 将IoU大于某个阈值的框从列表删除。 4. 重复执行步骤2和3,直到所有框都被检查完。 5. 最终剩余的框就是检测结果。 在PyTorchtorchvision.ops.nms可以利用似的方法执行NMS算法。它采用似于Cython的实现方式,使用似于Numpy的代码格式,实现了非常高效的NMS算法。该函数包含三个参数:boxes、scores和iou_threshold。其boxes是一个形状为(N,4)的张量,其N是边界框的数量,每个框都由左上和右下角坐标表示。scores是一个形状为(N,)的张量,表示每个框的得分。iou_threshold是IoU阈值,用于控制删除重叠框的数量。 因此,torchvision.ops.nms的功能是为目标检测算法提供一个高效的非极大值抑制实现,它可以对检测到的物体边界框进行排名和筛选,以输出最优的结果。它的使用可以减少模型检测时间,提高检测精度。

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