Estimating the Trajectory Curvature Using Three Trajectory Points Output From Motion Planning

已于 2023-05-23 17:32:57 修改
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分类专栏： 自动驾驶算法 自动驾驶核心算法与代码 文章标签： 自动驾驶 算法 人工智能
于 2023-05-23 17:21:11 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40464599/article/details/130831316
版权
该博客探讨了如何通过自动驾驶系统中运动规划模块输出的三个连续轨迹点的坐标和航向角来估计中间点的曲率。首先介绍了背景，接着详细说明了曲率的估算方法，并对比了相关工作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.BackGround

已知运动模块输出相邻的三个点的坐标和其对应的航向角 A,B,C,现欲求解B点曲率。

2.How To Estimate the Curvature ？

在这里插入图片描述

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