【AutoSar】网络管理

1、NM做了什么？

AutoSAR NM的主要功能是确保同一域中的所有ECU一起休眠和唤醒。从而使得ECU功耗降到最低。
当ECU检测到任何保持清醒源或唤醒源时，它需要被唤醒或保持通信，如果无法检测到保持清醒源，ECU将进入睡眠状态并关闭。

2、网络状态？

AUTOSAR网络管理节点内部有两个状态，一个是Requested - 被请求状态，另一个是Released - 被释放状态，当节点的应用层需要使用总线进行通讯的时候，会调用接口使得节点进入请求状态，当应用层没有通信需求的时候，调用接口使得节点进入释放状态。

需要注意的是，即使节点当前处于释放状态，节点的通讯依然有可能是处于开启状态，因为网络上的其它节点有可能正在请求总线。所以这个状态代表的是节点应用层是否有通信需求，并不代表总线开启或关闭。有通讯需求的时候处于请求状态，无通讯需求的时候处于释放，但总线是否在通讯不仅仅取决于当前节点自己，而是取决于网络上的所有节点。

节点上电初始化后默认进入释放状态。

3、State Transition Diagram

4、Operating Modes

一个CAN网络通信节点包含以下运行模式：