1、NM做了什么?
AutoSAR NM的主要功能是确保同一域中的所有ECU一起休眠和唤醒。从而使得ECU功耗降到最低。
当ECU检测到任何保持清醒源或唤醒源时,它需要被唤醒或保持通信,如果无法检测到保持清醒源,ECU将进入睡眠状态并关闭。
2、网络状态?
AUTOSAR网络管理节点内部有两个状态,一个是Requested - 被请求状态,另一个是Released - 被释放状态,当节点的应用层需要使用总线进行通讯的时候,会调用接口使得节点进入请求状态,当应用层没有通信需求的时候,调用接口使得节点进入释放状态。
需要注意的是,即使节点当前处于释放状态,节点的通讯依然有可能是处于开启状态,因为网络上的其它节点有可能正在请求总线。所以这个状态代表的是节点应用层是否有通信需求,并不代表总线开启或关闭。有通讯需求的时候处于请求状态,无通讯需求的时候处于释放,但总线是否在通讯不仅仅取决于当前节点自己,而是取决于网络上的所有节点。
节点上电初始化后默认进入释放状态。
3、State Transition Diagram
4、Operating Modes
一个CAN网络通信节点包含以下运行模式: