AP Services 网络管理

■ 简介

AP autosar NM是一种网络管理机制，用于控制和协调不同类型的总线（如CAN，FlexRay，ETH等）之间的通信和睡眠状态¹。它的目的是在满足ECU节点正常通信需求的情况下，又能节省汽车蓄电池电量²。

    网络管理是AP Services中的一个功能群，作为AP AUTOSAR平台的服务，网络管理包括一个守护进程，该进程实现网络管理的活动方面。

网络管理不直接与自适应应用程序交互，因此RTA-VRTE不提供任何库。

AUTOSAR NM基于分散的网络管理策略，这意味着每个网络节点仅根据通信系统内接收和/或发送的NM消息独立执行活动。AUTOSAR NM算法基于周期性NM消息，群集中的所有节点都通过多播消息来接收它们。

NM消息的接收指示发送节点要保持NM群集处于唤醒状态。如果任何节点准备好进入睡眠模式，它将停止发送NM消息，但是只要接收到来自其他节点的NM消息，它将推迟过渡到睡眠模式。最后，如果由于不再接收NM消息而经过了专用计时器，则每个节点都将执行到睡眠模式的转换。

如果NM群集中的任何节点需要总线通信，它可以通过启动传输NM消息来使NM群集保持唤醒状态。

Autosar AP – 网络管理ara::nm() 

■ 框架概述

     AP NM提供了请求/查询网络状态的服务，以获取物理网络和PN网络映射的逻辑网路句柄。

      1. 请求/释放逻辑网路的句柄；

      2. 支持partial networking

     左图是NM的网络映射图。

     自适应平台规范独立于所使用的基础通信介质，描述了AUTOSAR自适应平台的功能，API设计和网络管理的配置。目前仅考虑以太网，但架构保持总线独立性。网络管理（NM）旨在通过状态管理进行控制，因为部分网络的控制需要通过SM控制的EM的功能组状态与相关应用程序的集合进行协调。

网络管理（NM）旨在通过状态管理进行控制，因为部分网络的控制需要通过SM控制的EM的功能组状态与相关应用程序的集合进行协调。

 操作模式

     NM有三种操作模式：

        1. Network Mode（网络模式）

        2. Prepare Bus-Sleep Mode（预睡眠模式）

        3. Bus-Sleep Mode（睡眠模式）

     左侧是状态迁移图。

     NM有三种操作模式：

        1. Network Mode（网络模式）

        2. Prepare Bus-Sleep Mode（预睡眠模式）

        3. Bus-Sleep Mode（睡眠模式）

1.Network Mode（网络模式）

  网络模式有三种状态：

    1. Repeat Message State（重复报文状态）

          这个模式被用来确保从Bus-Sleep或Prepare Bus-Sleep到Network Mode的节点被总线上面其他节点发现。这个状态可以用来检测总线上的节点。

          该状态分为快速发送状态和正常发送状态。都是发送固定个数网络管理报文，发的次数和时间间隔都是可配置的。

      2. Normal Operation State（常规操作状态）

          当节点为主动唤醒网络需要与其他节点继续进行通信时，必须保持在常规操作状态，该状态下网络管理报文和应用报文正常发送。

      3. Ready Sleep State（准备睡眠状态）

          进入该模式节点停止发送网络管理报文，当NM Timeout Timer超时后停止发送应用报文 。

2. Prepare Bus-Sleep Mode（预睡眠模式）

     这个状态是为了等待总线上的所有节点能够在进入Bus-Sleep Mode之前，有时间停止节点的active状态如清空队列中为发送的报文。在Prepare Bus –Sleep Mode下，所有节点都静默下来。

     当节点进入PrepareBus Mode时，应该通知上层应用。通过配置CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME参数，可以改变节点在PrepareBus-Sleep Mode停留的时间，在这段时间之后节点将会进入其他状态。

     在Prepare Bus-Sleep Mode下面接收到NMPDU或者被上层应用请求通信时，节点将进入Network Mode中的Normal operation State。

3. Bus-Sleep Mode（睡眠模式）

    总线休眠状态的目的是在不交换消息的情况下降低节点的功耗。如果硬件支持关闭传送和接收。

    Bus-Sleep Mode的目的是当没有消息被传送的时候可以减少能量的消耗。在Bus-Sleep Mode下面，节点可以被唤醒（如本地唤醒源和CAN线唤醒源）。 nmNetworkTimeout + nmWaitBusSleepTime两个参数在整个总线上面的节点都应该是一样的配置，保证了总线上的节点能够统一的进行休眠。

    当进入Bus-Sleep Mode时候，应该通知上层应用。
 

NM的主要目的是协调内部协调状态机中基础网络（部分网络，VLAN或物理通道）的正常运行和总线睡眠模式之间的转换。它为状态管理提供了一个service interface，用于请求和释放网络以及查询其实际状态。它协调不同实例（网络句柄）的请求，并通过网络提供汇总的计算机请求。

如果使用了部分网络功能，则Nm消息可以包含部分网络（PN）请求，从而使ECU可以忽略不请求与ECU相关的任何PN的Nm消息。尽管在其他部分网络中仍在进行通讯，但这可以关闭ECU（或其部分）。

AP autosar NM有三种主要的操作模式，分别是：

Network Mode（网络模式）：这是总线有通讯的模式，ECU节点处于活跃状态。在这个模式下，NM报文又收又发，APP报文又收又发。

Network Mode中又有三种子状态：

1. Repeat Message State（重复报文状态）
2. Normal Operation State（正常运行状态）
3. Ready Sleep State（准备睡眠状态）³。

Prepare Bus-Sleep Mode（预睡眠模式）：这是总线无通讯的模式，ECU节点准备进入睡眠状态。在这个模式下，NM报文只收不发，APP报文不收不发。

如果在预定的时间内没有接收到任何NM报文或唤醒请求，ECU节点将转换到Bus-Sleep Mode³。

Bus-Sleep Mode（睡眠模式）：这是总线无通讯的模式，ECU节点处于低功耗状态。

在这个模式下，NM报文只收不发，APP报文不收不发。如果接收到唤醒请求或者自身有通信需求，ECU节点将转换到Network Mode³。

(1) AP AUTOSAR平台设计(11)——网络管理 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/128623632.
(2) 浅析PREEvision中AUTOSAR NM开发 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/419396213.
(3) 浅析PREEvision中AUTOSAR NM开发 - 知乎 - 知乎专栏. https://bing.com/search?q=AP+autosar+NM%e7%9a%84%e4%b8%89%e7%a7%8d%e6%93%8d%e4%bd%9c%e6%a8%a1%e5%bc%8f.
(4) Autosar AP – 状态管理ara_ap状态管理_小火球2.0的博客-CSDN博客. https://blog.csdn.net/wangxu696200/article/details/123337733.
 

[AUTOSAR][网络管理] 一文读懂网络管理 - xuejianqiang - 博客园 (cnblogs.com)https://www.cnblogs.com/xuejiangqiang/p/17516492.html

(1) 睡眠模式

1. 当节点没有主动网络唤醒及被动唤醒请求时，ECU通信控制器切换至睡眠模式，ECU功耗降低至适当水平。
2. OEM一般通过测量静态电流的方法来检测各个ECU是否满足设计要求。
3. 在睡眠模式下，节点的网络管理报文和应用报文禁止发送，同时节点在该模式下，如果检测到有效的唤醒源，节点必须唤醒。

(2) 预睡眠模式

1. 该模式是为进入与睡眠模式之前的状态，各个ECU要实现总线活动静止下来。
2. 进入该模式后，已经下发送队列的报文允许发送到网络上，不再往发送队列中放置报文，禁止发送网络管理报文和应用报文，但应该对总线上的报文进行ACK应答（CAN收发器自动完成）。
3. 在预睡眠模式下会设定一个可配置的定时器，参数为CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME, 一旦超时，网络管理状态应该离开预睡眠模式，进入睡眠模式。

(3) 网络模式

分为三种状态，重复报文状态、常规操作状态、准备睡眠状态。

① 重复报文状态

该状态分为快速发送状态和正常发送状态。都是发送固定个数网络管理报文，发的次数和时间间隔都是可配置的。

② 常规操作状态

当节点为主动唤醒网络需要与其他节点继续进行通信时，必须保持在常规操作状态，该状态下网络管理报文和应用报文正常发送。

③ 准备睡眠状态

进入该模式节点停止发送网络管理报文，当NM Timeout Timer超时后停止发送应用报文。