对于二维向量,我们定义内积,外积 内积 .若是非零向量,则与正交的充要条件是 ,等号只在与共线时成立 外积 向量与的外积是一个向量,其长度,其方向正交于与 在二维空间中,在数值上等于向量和向量构成的平行四边形的面积。