关于SLAM十四讲第5讲 ：特征检测和匹配程序所犯的错误！

最新推荐文章于 2023-05-27 20:26:30 发布
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分类专栏： SLAM C++
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自己在编译此程序时，所犯的一个特别简单的错误，错误的原因归结于自己对于ubuntu的不熟悉。
cmake .. 的结果如下;
这里写图片描述
make 的结果如下
这里写图片描述
运行程序需要的两张图片存放在build的上一级的目录
程序编译过程
这里写图片描述
程序显示错误如下

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MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解（基础篇）（三）
qq_36130719的博客
02-27 562
基于粒子滤波框架的激光SLAM，RBpf粒子滤波算法，即将定位和建图过程分离，先进行定位再进行建图，结合里程计和激光信息，每个粒子都携带一个地图，构建小场景地图所需的计算量较小，精度较高。但在高分辨率建图时，在静止状态下更新不好，存在震荡并noise过多。
SLAM十四讲
10-27
高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践 全部配套代码资料。
【视觉SLAM十四讲】第七讲 特征点法视觉里程计
liqingyushe的博客
09-15 1320
什么是特征点、如何提取和匹配特征点，如何根据配对的特征点估计相机运动。
SLAM十四讲——第五讲相机与图像理论部分
hxyzs的博客
05-27 323
目录相机模型单目模型（重点） 单目针孔模型 相机畸变： 相机畸变处理流程如下： 成像过程总结 ：鱼眼相机 卷帘相机与全局相机全景相机（使机器人感知360°的环境）双目针孔模型（重点）双目相机：存在问题：RGB-D与双目相机估计深度的区别优点：缺点：相机标定（重点）为什么要标定常用标定方法matlabOpencvKalibr（ROS）GitHub - ethz-asl/kalibr: The Kalibr visual-inertial calibration t
解读《视觉SLAM十四讲》，带你一步一步入门视觉SLAM—— 第 5 讲 相机与图像
一点儿也不萌的萌萌
12-13 669
如果你坚持学习到了第5讲，那么可以给自己稍微鼓励一下。从这一讲开始纯数学理论东西暂时会少一些，多的是一些可以直接看到效果的实践，没人什么是比直接看到效果更鼓舞人心的了吧！ 一. 原书主要内容 在这一讲中，作者主要介绍了： 三种相机模型，着重介绍了针孔相机模型的原理，还介绍了针孔相机模型的畸变问题； 图形在计算机中的表示，以及简单地介绍了最为常用的图像库OpenCV的图像存储与访问操作和点云库PC...
14 slam算法的MATLAB源代码，国外的代码+仿真结果和运行方法.zip
06-02
1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信
深蓝学院视觉slam十四讲第5章作业
Jevin-L的博客
06-27 1902
2.1 // compute the angle void computeAngle(const cv::Mat &image, vector<cv::KeyPoint> &keypoints) { int half_patch_size = 8; for (auto &kp : keypoints) { float m01 = 0, m10 = 0; //从(u − 8, v − 8) 取到 (u + 7, v + ..
视觉SLAM十四讲CH5代码解析及课后习题详解
生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！
10-25 6266
/usr/bin/ld: CMakeFiles/stereoVision.dir/stereoVision.o: in function `main': stereoVision.cpp:(.text+0xae): undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)' /usr/bin/ld: stereoVision.cpp:(.text+0xf1): undefined reference to `cv::imread(...
视觉SLAM十四讲学习记录 第五讲
qq_20184333的博客
10-04 1074
视觉SLAM十四讲学习记录 第五讲
对《视觉SLAM十四讲》4.3.5节李代数求导的推导过程的勘误
weixin_41855010的博客
10-28 509
一、引言 在《视觉SLAM十四讲》(1)的4.3.5节，推导了李代数求导的表达式，我认为其中存在一些容易产生歧义的符号使用，本文先展示我认为正确的推导，然后提出了修改建议。 二、正确推导过程 我们假设旋转并且微扰后的位姿是一个关于ϵ\boldsymbol\epsilonϵ和 ξ\boldsymbol\xiξ的多元函数 f(ϵ,ξ)f(\boldsymbol\epsilon,\boldsymbol\xi)f(ϵ,ξ)，可表示为下式： 因为是微扰，所以 是一个在0附近的小量，即： 且根据指数函数性质，有以下
slam.rar_G2O_点云特征_点云特征提取_视觉SLAM_视觉SLAM十四讲
07-15
视觉slam十四讲，程序资料：g2o优化、cere拟合、特征点提取与匹配、点云拼接、opencv图像读取
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件
09-20
因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。 操作： 1、库文件中如果有build文件夹的...
视觉slam十四讲
02-22
视觉slam十四讲
《视觉SLAM十四讲》笔记
01-06
1. 视觉SLAM 系统概述 SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建” 。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计...
安卓选择器类库，包括日期及时间选择器（可用于出生日期、营业时间等）
04-24
安卓选择器类库，包括日期及时间选择器（可用于出生日期、营业时间等）、单项选择器（可用于性别、民族、职业、学历、星座等）、二三级联动选择器（可用于车牌号、基金定投日期等）、城市地址选择器（分省级、地市级及区县级）、数字选择器（可用于年龄、身高、体重、温度等）、日历选日期择器（….zip
整个系统采用 Java 语言基于 Spring 全家桶，与MySQL数据库等相结合开发
04-24
虽然现如今电商行业发展迅速，平台成熟，但是小的个体商家想要在头部电商平台中交易还是代价很高，各种供应链拖欠货款层出不穷，当客户和平台由于商品问题产生纠纷后，平台整体会倾向于客户处理，总之，还是要有自己的商城系统，构成所谓的两条腿发展，做到既可以利用第三方平台销售，也需要自己建立平台。我们开发的乐优商城，具备全品类商品的买卖能力，并且组建了一整套高性能服务，可以实现高并发高可用，满足电商的各种促销。为中小企业全方位解决搭建交易平台的难题。 乐优商城开发功能目标： 1、 商品管理模块：实现商品分类，品牌，规格参数，商品自身管理，商 品的上架，下架处理。 2、 搜索系统：基于 elasticSearch 实现商品搜索，搜索自动提示，高亮， 排序，搜索过滤。 3、登录系统：实现用户的登录以及登出，过期时间刷新。 4、购物车系统：基于 SpringData 及 MongoDB 实现购物车增删改查。 5、下单系统：下单减库存，使用分布式事务解决方案 Seata 6、支付系统：调用第三方电子支付平台完成支付及回调，动态修改订单 状态为已支付，为后续发货物流，做好保障工作。
毕业设计+Python+基于OpenCV的交通路口红绿灯控制系统设计+Sqlite +PyCharm 8.zip.zip
最新发布
04-24
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04-24
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04-24
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视觉slam十四讲+第二版
03-03
《视觉SLAM十四讲》是一本介绍视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的经典教材，第二版是对第一版的更新和扩展。视觉SLAM是指通过摄像头等视觉传感器获取环境信息，同时实现机器人的定位和地图构建。 该书主要包括以下内容： 1. SLAM基础知识：介绍了SLAM的基本概念、问题定义和解决方法。 2. 视觉传感器：详细介绍了摄像头、IMU等传感器的原理和使用方法。 3. 特征提取与匹配：讲解了特征点提取、描述子生成和特征匹配等关键技术。 4. 相机模型与畸变校正：介绍了相机模型、相机标定和畸变校正等内容。 5. 运动估计与三角化：讲解了运动估计和三角化等方法，用于实现相机的位姿估计。 6. 后端优化：介绍了图优化算法，用于优化位姿估计和地图构建结果。 7. 前端回环检测：讲解了回环检测的方法，用于解决长时间SLAM中的累积误差问题。 8. 后端回环优化：介绍了回环优化算法，用于优化回环检测结果。 9. 单目视觉SLAM：详细介绍了单目视觉SLAM的实现方法和关键技术。 10. 双目、RGB-D和多相机SLAM：讲解了双目、RGB-D和多相机SLAM的实现原理和应用场景。 11. SLAM系统实践：介绍了SLAM系统的实践问题，如地图管理、数据关联和系统集成等。

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