java 解析三维模型,最大最小坐标,java解析tileset.json文件

置顶电脑桌上的钢琴师

已于 2025-04-02 17:24:15 修改

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文章标签： java json 开发语言

于 2024-04-17 16:37:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40872385/article/details/137874680

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本文介绍了如何解析三维模型中的tileset.json文件，关注于计算模型范围、坐标系统的理解，以及从WGS84坐标到经纬度的转换方法。重点讨论了GltfUpAxis、geometricError等关键字段的作用和3DTiles规范的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

模型文件如上图

一需求

要解析三维模型, 只需要解析其中tileset.json文件即可
因为需求中需要计算点是否在模型上, 所以需要计算出模型的范围(最大最小坐标)
文件格式

基础字段解释

gltfUpAxis: 这表明3D模型的上方向是Z轴。在许多3D模型中，Y轴通常被用作上方向，但在某些情况下，它可能是Z轴。
geometricError 是一个估计值，表示当前节点表示的几何体与实际几何体之间的差异。
				它通常用于视锥体裁剪和LOD（Levels of Detail）选择。
content 部分提供了指向包含此节点数据的资源的URI。在这个例子中，它是一个指向Block/tileset.json的URI，这可能是一个包含更多3D Tiles数据的子tileset。
children 数组包含此节点的子节点。每个子节点都可以有自己的boundingVolume、content、geometricError等属性。
refine 属性描述了当需要更精细的几何体表示时，应如何替换当前节点。在这个例子中，REPLACE意味着当需要更精细的几何体时，应使用子节点来替换当前节点。

关键坐标解析

坐标系统：boundingVolume 的坐标通常基于特定的坐标系统，如WGS 84基准。在某些情况下，纬度和经度可能是以弧度表示的。
在这里插入图片描述

中心点坐标 (Center):
x 坐标: -1574921.75
y 坐标: 5325839
z 坐标: 3126338.5

半尺寸 (Half-Sizes):
x 方向上的半长度: 6.875
y 方向上的半长度: 6.25
z 方向上的半长度: 6.375
" ------------------------------------------------------------------------------------------------------"
SO
最小 x 坐标: 中心点x - 半尺寸x = -1574921.75 - 6.875
最大 x 坐标: 中心点x + 半尺寸x = -1574921.75 + 6.875
最小 y 坐标: 中心点y - 半尺寸y = 5325839 - 6.25
最大 y 坐标: 中心点y + 半尺寸y = 5325839 + 6.25
最小 z 坐标: 中心点z - 半尺寸z = 3126338.5 - 6.375
最大 z 坐标: 中心点z + 半尺寸z = 3126338.5 + 6.375

如果只需要解析模型的中心点, 直接将xyz进行转换就好

Last WGS84 转换

/**
 * 地固坐标转经纬度
 * @param xyz三个值
 * @return
 */
public static XYZ xyzToLlh(Double x,y,z) {
    public static final double a = 6378137.0;
    public static final double f = 298.257223563;
    public static final double b = 6356752.314245;

    double epsilon = 0.000000000000001;
    double d2r = Math.PI / 180;
    double r2d = 180 / Math.PI;

    double e = Math.sqrt(a * a - b * b) / a;

    double curB = 0;
    double N = 0;
    double calB = Math.atan2(z, Math.sqrt(x * x + y * y));

    int count = 0;
    while (Math.abs(curB - calB) * r2d > epsilon  && count < 25){
        curB = calB;
        N = a / Math.sqrt(1 - e * e * Math.sin(curB) * Math.sin(curB));
        calB = Math.atan2(z + N * e * e * Math.sin(curB), Math.sqrt(x * x + y * y));
        count++;
    }
    x = Math.atan2(y, x) * r2d;
    y = curB * r2d;
    z = z / Math.sin(curB) - N * (1 - e * e);
    return xyz;
}

3D Tiles 规范学习笔记