多旋翼无人机实验室汇总

---

1、Berkeley——High Performance Robotics Lab

实验室主页：HiPeRLab – High Performance Robotics Lab (berkeley.edu)

研究方向：飞行器结构设计、运动规划、状态估计（低成本传感器）

代表作：可变形无人机穿越狭窄通道

---

2、MIT——Information and Decision Systems Lab

实验室主页：Home (mit.edu)    Last update: April 2017

研究方向：复杂随机环境下的无人机运动规划、车辆无人驾驶

---

3、University of Toronto——Flight Systems and Control Lab

实验室主页：FLIGHT SYSTEMS and CONTROL – "creativity takes flight" — a research lab at the UTIAS (utoronto.ca)

研究方向：多飞行器协同控制、无人机自主飞行

---

4、Zhejiang University——Field Autonomous System & compuTing Lab

实验室主页：FAST Lab | 无人系统与自主计算实验室 (zju-fast.com)

研究方向：多旋翼飞行器导航、控制、运动规划、感知、SLAM等

代表作：FastPlanner

---

5、CMU——AirLab

实验室主页：AirLab | Carnegie Mellon University (theairlab.org)

研究方向：多旋翼飞行器自主导航系统、移动平台无人机自主降落

代表作：无人机降落在移动车辆上

---

6、CMU——RISLab

实验室主页：RISLab

研究方向：经典控制、强化学习、信息论。无人机控制、运动规划、感知、多机协同。

代表作:洞穴内无人机运动规划

---

7、MIT——Computer Science & Artificial Intelligence Lab（CSAIL）

实验室主页：Home Page | MIT CSAIL

实验室主页（旧）：Robust Robotics Group | CSAIL Main/Home Page (mit.edu)

研究方向：未知环境下无人机自主飞行、人机交互

代表作：肌电/脑电控制机械臂运动

---

8、University of Pennsylvania——GRASP Lab（Vijay Kumar Lab）

实验室主页：Vijay Kumar Lab (kumarrobotics.org)

研究方向：无人机自主飞行（状态估计、规划、控制）、无人机集群控制、空地协同机器人、微型机器人

---

9、MIT——Aerospace Controls Lab

实验室主页：Aerospace Controls Laboratory - Massachusetts Institute of Technology (mit.edu)

研究方向：不确定性决策、路径规划、状态估计、导航、鲁棒控制、自适应控制、MPC、机器学习以及强化学习

---

10、ETH——The Flying Machine Arena

实验室主页：Flying Machine Arena – A space where flying robots live and learn (ethz.ch)  Last update: 2019

研究方向：自适应高性能机动控制、多机协作飞行、迭代学习、全向飞行器

---

11、ETH——Autonomous Systems Lab

实验室主页：Homepage – Autonomous Systems Lab | ETH Zurich

研究方向：微型无人机、全向飞行器、太阳能无人机、无人机编队飞行

代表作：无人机应用于桥梁无损检测

---

12、ETH——Robotics and Perception Group

实验室主页：Robotics and Perception Group (uzh.ch)      Prof. Davide Scaramuzza

研究方向：视觉无人机自主导航（无GPS、激光雷达）、多机协同、运动规划、控制策略、敏捷飞行、侧重于环境感知

代表作：无人机侧飞过狭窄通道

---

13、HKUST——Aerial Robotics Group

实验室主页：HKUST Aerial Robotics Group    Prof. Shaojie Shen

研究方向：状态估计、建图、轨迹规划、多机协同

代表作：复杂环境四旋翼飞行器自主飞行探索

---

14、University of Bristol——Bristol Robotics Laboratory

实验室主页：Bristol Robotics Laboratory: leading robotics research

研究方向：空中机器人、辅助机器人、医学机器人、人机交互、软体机器人、群控机器人、遥操作机器人，无人机方面专注于不确定性环境（动态障碍物、无GPS）下无人机运动规划。

人机交互代表人物：Professor Angelika Peer

无人机代表人物：Professor Arthur Richards