国际知名无人机实验室（截止2021年4月）

笔者目前是一名研究无人机运动规划的在读博士生，在几年的学习过程中，收集了一些国内外著名的无人机实验室，知乎上有一篇类似的文章，但本篇文章包含多个其他实验室。机器人研究十分困难，单打独斗更是雪上加霜，希望本篇文章能够为致力于无人机研究的同学提供一些帮助。

1. 国内实验室

1.1 港科空中机器人研究组（HKUST Aerial Robotics Group）

实验室地址：http://uav.ust.hk/

大名鼎鼎的沈劭劼老师课题组。在无人机状态估计、建图、运动规划上都有非常非常好的工作。（VINS-MONO, Fiesta, FAST-planner等）。沈老师课题组的一大传统就是非常注重方法在实际实验中的效果，并且基本上所有的代码都是开源的，非常适合追踪，复现，激发idea。一年集齐TRO,JFR,多篇顶会的含金量应该不用赘述了。

沈老师课题组非常喜欢用优化的思路去解决无人机自主飞行中的工程问题，在状态估计、运动规划中都大量使用。此外，课题组设有与大疆的联合实验室。关注ARG课题组文章的同学会发现大疆新品飞机的很多feature在一两年前的港科工作中可以寻见踪影。

1.2 浙江大学无人系统与自主计算实验室（ZJU FAST LAB）

实验室地址：http://zju-fast.com/
高飞(yyds)老师&