国际知名无人机实验室（截止2021年4月）

笔者目前是一名研究无人机运动规划的在读博士生，在几年的学习过程中，收集了一些国内外著名的无人机实验室，知乎上有一篇类似的文章，但本篇文章包含多个其他实验室。机器人研究十分困难，单打独斗更是雪上加霜，希望本篇文章能够为致力于无人机研究的同学提供一些帮助。

1. 国内实验室

1.1 港科空中机器人研究组（HKUST Aerial Robotics Group）

实验室地址：http://uav.ust.hk/

大名鼎鼎的沈劭劼老师课题组。在无人机状态估计、建图、运动规划上都有非常非常好的工作。（VINS-MONO, Fiesta, FAST-planner等）。沈老师课题组的一大传统就是非常注重方法在实际实验中的效果，并且基本上所有的代码都是开源的，非常适合追踪，复现，激发idea。一年集齐TRO,JFR,多篇顶会的含金量应该不用赘述了。

沈老师课题组非常喜欢用优化的思路去解决无人机自主飞行中的工程问题，在状态估计、运动规划中都大量使用。此外，课题组设有与大疆的联合实验室。关注ARG课题组文章的同学会发现大疆新品飞机的很多feature在一两年前的港科工作中可以寻见踪影。

1.2 浙江大学无人系统与自主计算实验室（ZJU FAST LAB）

实验室地址：http://zju-fast.com/
高飞(yyds)老师（沈劭劼老师学生）与许超教授主持的无人机实验室。无人机方向主要集中在无人机运动规划上，从20年开始产出逐渐非常非常惊人。一年6篇ICRA的含金量懂的都懂。其中不乏理论创新相当扎实的文章（投稿至IJRR)，与ARG一脉相承，FAST的工作基本上都进行了开源。学的没有别人发的快是最骚的。

1.3 北京航空航天大学可靠飞行控制研究组（BUAA RFCG）

实验室地址：http://rfly.buaa.edu.cn/index.html
《多旋翼飞行器设计与控制》作者全权老师主持的实验室，介绍完毕（不是）。实验室方向主要集中在可重复控制与编队飞行上。由于我个人对控制不是特别了解，因此无法深入介绍，相信感兴趣的朋友可以从实验室主页获得更多信息。

2.国外实验室

2.1 宾西法尼亚大学GRASP实验室（UPenn GRASP）

实验室地址：https://www.kumarrobotics.org/
那个男人的实验室，四旋翼自主飞行的开拓者，沈劭劼的老师，高飞的师爷，Vijay Kumar。实验室在17年以前有相当高的产出，从视觉里程计、激光里程计、轨迹优化，都有非常有影响力的工作。这几年实验室做了很多有关编队的工作，对无人机编队有兴趣的朋友关注这个实验室不会错的。

2.2 苏黎世联邦理工大学自主系统实验室（ETH-Z ASL）

实验室地址：https://asl.ethz.ch/

Roland Siegwart主持的实验室，老牌无人机实验室之一。太多经典的开源工作了，Rotors_simulator，Next best view planner, 等等。实验室在运动规划、建图等领域有相当多好文章。大多工作也都开源。

2.3 苏黎世大学机器人与感知研究组（UZH-RPG）

实验室地址：http://rpg.ifi.uzh.ch/
Scaramuzza主持的实验室，实验室工作包括SVO，事件相机，基于学习的一系列无人机自主飞行与竞速等工作，Flightmare无人机仿平台。产出非常强。实验室大部分工作都有开源，适合学习。

2.4 麻省理工大学空间控制实验室（MIT-ACL）

实验室地址：http://acl.mit.edu/

Jonathan How教授主持的实验室，实验室在多机路径规划，多智能体强化学习，主动感知运动规划等领域有很好的工作。并且大多数工作都进行了开源。

2.5 多伦多大学飞行系统与控制实验室（UofT FSC）

实验室地址：https://www.flight.utias.utoronto.ca/fsc/

Hugh liu 教授主持的实验室。实验室这几年工作集中在无人机绳系负载控制，多机协作绳系负载控制，多机运动规划等领域。有一批相当好的工作。对控制感兴趣的朋友可以关注此实验室。

由于见识有限，还有很多优秀实验室实验室笔者或许不熟悉，不了解，欢迎大家补充。

另：部分优秀的实验室因为各种原因关停或产出下降，这些实验室的工作也都非常出色，由于时间关系，笔者将其实验室地址列在下方，不做更详细的介绍。

2.5 其他实验室

1. ETH-Z https://www.flyingmachinearena.ethz.ch/
2. MIT http://groups.csail.mit.edu/rrg/index.php
3. CMU https://www.rislab.org/