平面图形原理总结（6）：坐标变换

最新推荐文章于 2023-03-23 16:34:36 发布

该隐獠牙

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分类专栏：平面图形学原理文章标签：平面坐标转换

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40938734/article/details/86505512

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前言

本篇总结与之前的总结不太一样，与图形无关，是关于坐标变换的总结，主要使用矩阵计算完成，同样可以自行阅读参考文献了解，以下是本人的自行总结内容。

参考文献:《计算机图形学——用OpenGL实现(第2版)》清华大学出版社

矩阵表示向量

我们可以用矩阵去表示一个点的坐标或平面向量，表示方法如下 $\begin{gathered} \begin{bmatrix} x \\ y \\ 1 \end{bmatrix} \end{gathered} =\begin{gathered} \begin{bmatrix} x & y & 1 \end{bmatrix} \end{gathered} ^ T$ *最后的1是为了方便计算拓展的

平移

假设点 $Q$ 要按向量 $P$ 做平移，结果为 $S$ ，可以表示为 $\begin{gathered} \begin{bmatrix} S_x \\ S_y \\ 1 \end{bmatrix} \end{gathered} = \begin{gathered} \begin{bmatrix} 1 & 0 & P_x \\ 0 & 1 & P_y \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \end{gathered} \begin{gathered} \begin{bmatrix} Q_x \\ Q_y \\ 1 \end{bmatrix} \end{gathered} = \begin{gathered} \begin{bmatrix} Q_x + P_x \\ Q_y + P_y \\ 1 \end{bmatrix} \end{gathered}$

缩放

假设向量 $Q$ 做 $P_x$ 和 $P_y$ 的缩放，结果为 $S$ $\begin{gathered} \begin{bmatrix} S_x \\ S_y \\ 1 \end{bmatrix} \end{gathered} = \begin{gathered} \begin{bmatrix} P_x & 0 & 0 \\ 0 & P_y & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \end{gathered} \begin{gathered} \begin{bmatrix} Q_x \\ Q_y \\ 1 \end{bmatrix} \end{gathered} = \begin{gathered} \begin{bmatrix} Q_xP_x \\ Q_yP_y \\ 1 \end{bmatrix} \end{gathered}$