Pytorch实践中的几个重要概念

自动微分

Pytorch支持自动微分，即自动计算梯度，无需人工参与，既可以自动计算一个函数关于一个变量在某一取值下的导数。通过该功能，就可以使用基于梯度的方法对参数（变量）进行优化（也叫学习或训练）。使用Pytorch计算梯度非常容易，仅需要执行tensor.backward()函数，就可以通过反向传播算法自动完成。

需要注意，为了计算一个函数关于某一个变量的导数，Pytorch要求显示设置该变量（张量）是可求导的，否则默认不能对该变量求导。具体设置方法为：在张量生成时，设置requires_grad=True。

因此，计算$z=(x+y)\times (y-2)$中，当$x=2,y=3$时，求$dz/dx$和$dz/dy$的值：

import torch

x=torch.tensor([2.],requires_grad=True)
y=torch.tensor([3.],requires_grad=True)

z=(x+y)*(y-2)
print(z)
# tensor([5.], grad_fn=<MulBackward0>)

z.backward()
print(x.grad,y.grad)
# tensor([1.]) tensor([6.])

我们手动验证：$$\frac{dz}{dx}=y-2,\frac{dz}{dy}=x+2y-2$$当$x=2,y=3$时，梯度确实为$1$和$6$。

张量调整形状

参与运算的张量需要满足一定的形状，比如两个矩阵相乘，前一个矩阵的第二维应该和后一个矩阵的第一维相同。Pytorch一共有4种调整张量形状的函数，分别为view,reshape,transpose,permute。

view函数的参数用于设置新的张量形状，因此，需要保证张量总的元素个数不变：

x=torch.tensor([1,2,3,4,5,6])
print(x.shape) # torch.Size([6])
y=x.view(-1,3)
print(y.size()) # torch.Size([2, 3])

进行view操作的张量要求是连续的（Contiguous），可以调用is_conuous函数判断一个张量是否为连续的。如果张量非连续，则需要先调用contiguous函数将其变为连续的，才能使用view。为了克服这个缺点，Pytorch提供了reshape，可以对非连续张量调整形状，reshape与view的功能一致。

transpose（转置）函数用于交换张量中的两个维度，参数分别为相应的维序号：

x=torch.tensor([[1,2,3],[4,5,6]])
print(x)
"""
torch.Size([2, 3])
tensor([[1, 2, 3],
        [4, 5, 6]])
"""
y=x.transpose(0,1) # 交换第1维和第2维
print(y)
"""
torch.Size([3, 2])
tensor([[1, 4],
        [2, 5],
        [3, 6]])
"""

transpose只能同时交换两个维度，若要交换更多维度，需要多次调用该函数，为了便捷，Pytorch提供了permute函数，其需要提供全部维度信息作为参数（即使有些维度无须交换也要提供）：

x=torch.tensor([[[1,2,3],[4,5,6]]])
print(x,x.shape)
"""
tensor([[[1, 2, 3],
         [4, 5, 6]]]) torch.Size([1, 2, 3])
"""
y=x.permute(2,0,1)
print(y,y.shape)
"""
tensor([[[1, 4]],
        [[2, 5]],
        [[3, 6]]]) torch.Size([3, 1, 2])
"""

广播机制

在上面的张量运算中，都是假设两个参与运算的张量形状相同。在有些情况下，即使两个张量的形状不同，也可以通过广播机制执行按元素计算。具体的执行规则为：

• 首先，对其中一个或同时对两个张量的元素进行复制，使得两个张量形状相同；
• 然后，在扩展之后的张量上再执行按元素运算。

通常是沿着长度为1的维度进行扩展，示例如下：

x=torch.arange(1,4).view(3,1)
y=torch.arange(4,6).view(1,2)
print(x)
"""
tensor([[1],
        [2],
        [3]])
"""
print(y)
"""
tensor([[4, 5]])
"""

生成两个张量，形状分别为(3,1)和(1,2)，显然，它们不能直接执行按元素运算。因此，在执行按元素运算之前，需要将它们扩展（广播）为形状(3,2)的张量，具体扩展方法为将x的第1列复制到第2列，将y的第1行复制到第2行，第3行。

比如，执行加法：

print(x+y)
"""
tensor([[5, 6],
        [6, 7],
        [7, 8]])
"""

索引与切片

与Python列表类似，Pytorch中也可以对张量进行索引和切片操作，规则也与Python基本一致，即索引值是从0开始的，切片[m:n]的范围是从m开始到n前一个元素结束（左闭右开）。与Python不同，Pytorch可以对张量的任意一个维度进行索引或切片：

x=torch.arange(12).view(3,4)
print(x)
"""
tensor([[ 0,  1,  2,  3],
        [ 4,  5,  6,  7],
        [ 8,  9, 10, 11]])
"""
print(x[1,3]) # 取第2行第4列的元素
"""
tensor(7)
"""
print(x[1]) # 取第2行全部元素
"""
tensor([4, 5, 6, 7])
"""
print(x[1:3]) # 取第2,3两行的元素
"""
tensor([[ 4,  5,  6,  7],
        [ 8,  9, 10, 11]])
"""
print(x[:,2]) # 取第3列全部元素
"""
tensor([ 2,  6, 10])
"""
print(x[:,2:4]) # 取第3,4两列的元素
"""
tensor([[ 2,  3],
        [ 6,  7],
        [10, 11]])
"""
x[:,2:4]=100 # 第3,4两列元素全部赋值100
print(x)
"""
tensor([[  0,   1, 100, 100],
        [  4,   5, 100, 100],
        [  8,   9, 100, 100]])
"""

降维与升维

升维通过调用torch.unsqueeze(input,dim,out=None)函数，对输入张量的dim位置插入维度1，并返回一个新的张量。与索引相同，dim的值可以为负数。

降维恰好相反，使用torch.squeeze(input,dim,out=None)函数：

• 在不指定dim时，张量中形状为1的所有维都将被去除。比如输入形状为$(A,1,B,1,C,1,D)$的张量，输出形状变成$(A,B,C,D)$；
• 当给定dim时，降维操作只在给定维度上，比如输入形状为$(A,1,B)$，如果设置squeeze(input,dim=0)，张量形状将保持不变，只有设置squeeze(input,dim=1)，形状才会变成$(A,B)$。