基于多传感器的智能小车的设计与实现
先上成品图如下:
![成品图](https://img-blog.csdnimg.cn/20200619095339533.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQwOTQ1MDgx,size_16,color_FFFFFF,t_70)
外观比较乱,还可以后期再优化。
功能需求:
1)蓝牙控制
2)避障
3)自动循迹
硬件模块选择:
1)蓝牙HC-06从机模块
2)HC-SR04超声波模块
3)SG90舵机
4)五路红外循迹模块
5)l298n电机驱动模块
6)stm32f103c8t6最小系统板
7)两个带编码器的电机(买底盘自带,可控制转向)
8)数字舵机(买底盘自带,可控制转向)
其他材料:
1)车子底盘(我用的这个比较贵,车头是一个数字舵机能控制转向)
2)12v锂电池
3)5v锂电池
4)杜邦线若干
贴一下图片,都能直接买到:
蓝牙HC-06从机模块