毕业设计智能小车的制作(蓝牙控制,避障,循迹)(一)

基于多传感器的智能小车的设计与实现

先上成品图如下:
成品图
外观比较乱,还可以后期再优化。

功能需求:
1)蓝牙控制
2)避障
3)自动循迹

硬件模块选择:
1)蓝牙HC-06从机模块
2)HC-SR04超声波模块
3)SG90舵机
4)五路红外循迹模块
5)l298n电机驱动模块
6)stm32f103c8t6最小系统板
7)两个带编码器的电机(买底盘自带,可控制转向)
8)数字舵机(买底盘自带,可控制转向)

其他材料:
1)车子底盘(我用的这个比较贵,车头是一个数字舵机能控制转向)
2)12v锂电池
3)5v锂电池
4)杜邦线若干

贴一下图片,都能直接买到:
蓝牙HC-06从机模块

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