OpenCV-Python绑定如何工作及如何扩展新模块到Python

这篇博客将介绍 OpenCV-Python 绑定是如何生成的以及如何将新的OpenCV模块扩展到Python。

在 OpenCV 中，所有算法都是用 C++ 实现的。但是这些算法可以用于不同的语言，如 Python、Java 等。绑定生成器使这成为可能。 这些生成器在 C++ 和 Python 之间架起了一座桥梁，使用户能够从 Python 调用 C++ 函数。

1 OpenCV-Python 绑定的基本版本

1. OpenCV提供了cv2 模块；
2. 当调用一个函数时，比如在 Python 中 res = equalizeHist(img1,img2) ，传递了两个 Numpy 数组，一个Numpy数组为入参，期望另一个 Numpy 数组作为输出；
3. 调用时numpy数组被转换为cv::Mat，然后在C++中调用equalizeHist()函数；
4. 最终结果 res 将被转换回 Numpy 数组。

简而言之，几乎所有的操作都是在 C++ 中完成的，因此几乎拥有与 C++ 相同的速度。

2 如何将OpenCV的新模块扩展到