笔者正在学习ROS,看古月居视频TF的时候运行roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch
报错,其中error类型
No module named ytml
笔者搜索了一下,大概是python2和python3的区别,因此把python版本都装上了,也装了pip3这些,搞了大半天,然后这个报错就消失了,但是!!!!!就下来就是新的报错:
No module named rospkg
搜索发现还是python版本问题,中文网上死活找不到,最后在ROS官方论坛找到答案:
链接:https://answers.ros.org/question/39657/importerror-no-module-named-rospkg/?sort=latest#sort-top
所以只要输入这一行命令就行了:
下面展示一些 内联代码片
。
sudo apt install python-is-python3
后续效果图: