笔者正在学习ROS，看古月居视频TF的时候运行roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch
报错，其中error类型
No module named ytml
笔者搜索了一下，大概是python2和python3的区别，因此把python版本都装上了，也装了pip3这些，搞了大半天，然后这个报错就消失了，但是！！！！！就下来就是新的报错：
No module named rospkg
搜索发现还是python版本问题，中文网上死活找不到，最后在ROS官方论坛找到答案：
链接：https://answers.ros.org/question/39657/importerror-no-module-named-rospkg/?sort=latest#sort-top
所以只要输入这一行命令就行了：
下面展示一些 内联代码片。
sudo apt install python-is-python3
后续效果图：
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