运行roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch时出现的问题记录

最新推荐文章于 2023-11-16 15:28:24 发布
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文章标签： python 开发语言
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文章讲述了在学习ROS过程中遇到的`yaml`模块导入问题，以及如何解决由不同Python版本（Python2vsPython3）引起的`ImportError`，涉及切换到正确Python环境（base环境中的Python2.7）以确保程序运行顺利。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在学习ros的时候，运行小海龟的程序roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch时出现了

No module named ytml

的问题。

后续各种魔改安装，结果和

【ROS 踩坑记录】ImportError: No module named yaml - Introduction to tf_夏小正的鲜小海的博客-CSDN博客类似，一个个问题连续出现

但是我安装

sudo apt install python-is-python3

的时候会出现E：找不到不啦不啦的错误

出现

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

错误的时候，按照ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2) - ROS Answers: Open Source Q&A Forum这里的说法应该是我的基本环境是Python3，但是melodic中使用Python2,我突然想到自己现在在conda的base环境中。

按照

如何删除、关闭anaconda的base环境_anaconda删除base环境_cvyoutian的博客-CSDN博客的方法关掉base环境中 使用which Python命令发现系统默认版本到了Python2.7

然后运行命令就可以正常运行了

不一样的烟火呦
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ROS2 - tf2
weixin_46300916的博客
01-10 1554
在本教程中，您将了解静态变换如何用于定义坐标系之间的静态关系，例如神秘海龟与世界坐标系的关系。此外，您还了解了静态变换如何通过将数据与通用坐标系相关联来帮助理解传感器数据（如激光扫描仪的数据）。最后，你们编写了自己的节点来向 tf2 发布静态变换，并学习了如何使用 static_transform_publisher 可执行文件和启动文件来发布所需的静态变换。在之前的教程中，我们创建了一个 tf2 广播器，将乌龟的姿势发布到 tf2。在本教程中，我们将创建一个 tf2 监听器，开始使用 tf2。
ROS学习（二）基础功能包
weixin_43365751的博客
06-06 1110
tf坐标变换 首先安装tf功能包 sudo apt-get install ros-melodic-trtle-tf 运行tf功能包demo roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 运行键盘节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key 可观察到出现两只海龟，其中一只跟随始终跟随第一只位置变化 观察tf坐标系关系 1、运行rosrun tf view_frames,生成tf可视化工具生成pdf文件，保存在当前目录，如图体现三个坐标系 tu
ROSnoetic解决roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch报错问题
qq_40994839的博客
04-19 1459
笔者正在学习ROS，看古月居视频TF的时候运行roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 报错，其中error类型 No module named ytml 笔者搜索了一下，大概是python2和python3的区别，因此把python版本都装上了，也装了pip3这些，搞了大半天，然后这个报错就消失了，但是！！！！！就下来就是新的报错： No module named rospkg 搜索发现还是python版本问题，中文网上死活找不到，最后在ROS官方论坛找到答案
ROS学习笔记(2)——roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch报错问题（Ubuntu20.04python2与python3版本切换）
qq_34994476的博客
12-14 3272
写在前面 Ubuntu版本：20.04 ROS版本：noetic 解决运行roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch文件后报错问题 问题说明 ： 此问题最终是由于python版本的问题。 问题的产生 可以去看以下问题报错所在的目录下(/opt/ros/noetic/lib/turtle_tf)的文件： 打开报错为文件，第一行就可以看到：#!/usr/bin/env python 而我们自计算机没有指定python是哪个版本(即：python --version 查
ROS （roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch）报错-已解决（利用CHAT-GPT修bug）
weixin_41883450的博客
04-25 725
在使用古月居的ROS入门21讲时，使用turtle_tf包学习tf功能时出现报错，网上的报错都是由于python版本的问题，修改后而无法解决。1、检查“/home/cbq/.ros/rosdep/sources.cache/index”文件和目录的权限。2、尝试从“/home/cbq/.ros/rosdep/”中删除“sources.cache”目录或文件，然后尝试重新运行启动命令。1、检查“/home/cbq/.ros/rosdep/sources.cache/index”文件和目录的权限。
roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch在运行时会有/usr/bin/env python没有那个文件或目录的问题
weixin_42264818的博客
07-27 367
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/269278177
tf最简单易懂的demo
sinat_30247495的博客
02-16 424
新建一个tf发布者 //zq_broadcaster.cpp #include <ros/ros.h> //编写ros程序所必须的 #include <tf/transform_broadcaster.h> //基于tf库 #include <turtlesim/Pose.h> //turtlesim功能包，乌龟位姿信息获取（机关它与世界坐标转换关系） ...
ROS 学习应用篇（七）ROS中的坐标变换管理之tf初探
最新发布
qq_42087574的博客
11-16 510
坐标变化是机器人中很重要的内容，但是要是概括下来无非就是旋转和平移矩阵。
ROS中运行功能包turtle_tf报错
marshmallow_oreo的博客
06-28 879
ROS中运行功能包turtle_tf报错 配置 操作系统：ubuntu16.04 ROS版本：kinetic python版本：python2.7、python3.5、python3.8 功能包与例程 参考《ROS机器人开发与实践》第4.2.3节中使用乌龟仿真器的例程turtle_tf，执行命令： roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 报错 Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic
学习ros-turtle-TF坐标转换与roslaunch的编写
suoniyusanxing的博客
07-16 802
在机器人系统中，我们经常会遇到坐标变换相关的问题。比如说，在一个导航系统中，我们通过激光雷达、双目摄像头等传感器对周围环境进行感知，但是这些传感器直接采集的数据是相对于传感器而言的， 而传感器在机器人身上的安装位置又各不相同，我们关心的则是外部环境与机器人本体之间的关系，所以还需要把相对于传感器的数据变换成为相对于机器人的数据。这个过程就是所谓的坐标变换。 如果涉及到多个机器人之间的协同工作，则需要维护两两之间的相对位置关系，在机器人很多的情况下，或者说是自由度很多的情况下，这种坐标系之间的变换关系就相对比
ROS学习篇第（五）篇：tf坐标系的学习
qq_43525704的博客
01-30 711
根据网上的教程，学习理解tf坐标系的运用，同时巩固之前的通信，加深理解 一起实现一下可爱的 海龟跟踪 两个工具 首先我们运行这个demo $ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 生成了一个frames.pdf文件该文件描述了参考系之间的联系。/world是其他两个乌龟参考系的父参考系。 （一）rosrun tf view_frames （...
ROS运行turtle_tf遇到的问题和解决方案 - 相信未来的文章 - 知乎
weixin_41783322的博客
03-09 344
ROS运行turtle_tf遇到的问题和解决方案 - 相信未来的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/269278177 完美解决
roslaunch 失败原因
Find的博客
11-16 5068
1. 没有source 在home的 ./bashrc文件的最后一行加上 source ~/自己的工作空间/devel/setup.bash 2.模型加载无效 Invalid <arg> tag: turtlebot3_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/find/grid_ma...
ROS基础学习实验
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09-26 184
见之前的博客。
学习ROS笔记之TF——learning tf（一）
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u012089678的专栏
04-18 1万+
1,tf官网学习，第一部分微learning tf                  http://wiki.ros.org/tf/Tutorials
ROS-9 ROS常用组件之TF坐标变换
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一、概念 坐标变换简单来说就是归一化，即把测得的其他物体和机器人身上传感器之间的位置信息都换为物体和机器人的原点之间的信息。 根据我们高中学习的知识，只要明确了不同坐标系之间的的相对关系，就可以实现任何坐标点在不同坐标系之间的转换，但是该计算实现是较为常用的，且算法也有点复杂，因此在 ROS 中直接封装了相关的模块: 坐标变换(TF)。TF坐标变换用于在ROS中实现不同坐标系之间的点或向量的转换。 TF坐标变换通过广播TF变换和监听TF变换来实现的 二、查看系统中当前各个坐标系是否连通 ro
（四）ROS坐标变换可视化（示例运行）
沧海一帆的专栏
03-25 3606
ROS中如何查看机器人的坐标变换呢？使用《Learning ROS for robotic Programming second edition》中的示例 注意使用的是hydro版本的ros。1.示例运行1启动turtle_tf包下的启动文件。roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch可以发现，启动文件turtle_tf_demo.launch如下<laun
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Combine Art and Sciences.
08-11 7324
ROS TF 学习笔记（1） -- TF介绍 Ref:  http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Introduction%20to%20tf 惭愧的是，时隔10个月，重新来学习tf的东西。 1. Running the Demo Now that we're done getting the turtle_tf tutorial packag
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诗筱涵的博客
01-11 4393
转载自：ROS教程——1.6 如何使用TF变换 ROS教程——1.6 如何使用TF变换 原创 huicanlin Robot404 2019-07-03 15:10 1.6.1 ROS的变换系统（TF） （1）TF简介 什么是TF。机器人系统通常具有许多随时间变化的坐标系，例如世界坐标系、基座坐标系、夹持器坐标系、头部坐标系等。TF是一个变换系统，它允许在一个坐标系中进行计算，然后在任何所需的时间点将它们转换到另一个坐标系。TF能够回答以下问题：地图坐标系中机器人基座的当前位姿是什么？相对于机
turtle_tf2功能包
06-07
turtle_tf2是ROS中的一个功能包，它提供了将机器人的运动状态转换为tf2(变换)的功能，同时也提供了将tf2转换为机器人运动状态的功能。turtle_tf2基于turtlebot3机器人模型，主要包含以下几个功能： 1. 发布机器人运动状态到tf2中：turtle_tf2中的TurtleTfBroadcaster类可以将机器人的运动状态发布到tf2中，这样可以方便地在tf2中维护机器人的坐标系之间的关系，从而实现机器人的运动控制和路径规划等功能。 2. 监听tf2中的坐标系变换：turtle_tf2中的TurtleTfListener类可以监听tf2中的坐标系变换，并将其转换为机器人的运动状态，这样可以方便地获取机器人在不同坐标系中的运动状态。 3. 可视化机器人坐标系之间的关系：turtle_tf2中的TurtleFramePublisher类可以在RViz中可视化机器人的坐标系之间的关系，这样可以直观地观察各个坐标系之间的关系，从而更好地理解机器人的运动状态和控制方式。 4. 查询tf2中两个坐标系之间的变换关系：turtle_tf2中的lookupTransform()函数可以查询tf2中两个坐标系之间的变换关系，这样可以方便地获取机器人在不同坐标系中的运动状态。 总之，turtle_tf2功能包提供了方便、快捷的机器人坐标系转换和变换关系查询功能，为机器人的运动控制和路径规划等方面提供了很大的帮助。
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