python 旋转矩阵转四元数

最新推荐文章于 2024-08-06 10:32:09 发布
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分类专栏： 代码脚本 文章标签： 矩阵 python 线性代数
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版权 
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation

R_dcm = np.array([0.2057, -0.0057,-0.9786,
                  0.9784, -0.0222, 0.2057,
                  -0.0229, -0.9997, 0.0010])
R_dcm=R_dcm.reshape(3,3)
R_quat = Rotation.from_matrix(R_dcm).as_quat()

print(R_quat)
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python_四元数/旋转矩阵/欧拉角之间的相互变换(简单易用版)
惊鸿一博
12-25 1万+
都在代码里. import numpy as np import math from scipy.spatial.transform import Rotation as R Rq=[-0.71934025092983234, 1.876085535681999e-06, 3.274841213980097e-08, 0.69465790385533299] # 四元数到旋转矩阵 r = R.from_quat(Rq) Rm = r.as_matrix() # 0:array([ 1.000000
python 欧拉角、四元数、旋转矩阵的相互转换
点云侠的博客
07-25 4519
欧拉角、四元数、旋转矩阵的相互转换python实现
python实现：旋转矩阵转换为四元数
求真、务实
04-21 7928
1 python实现旋转矩阵转换为四元数 例如：下面把3x3的旋转矩阵转换为四元数 from pyquaternion import Quaternion rotate_matrix = [[-0.0174524064372832, -0.999847695156391, 0.0], [0.308969929589947, -0.00539309018185907, -0.951056516295153], [0.95091166578
旋转矩阵到四元数源代码（新）
03-09
从旋转矩阵计算得到四元数，代码简单，内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。
python将四元数变换为旋转矩阵的实例
09-18
今天小编就为大家分享一篇python将四元数变换为旋转矩阵的实例，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
三维坐标旋转变换——四元数与旋转矩阵的相互转换，python实现
欢迎一起成长呀
06-05 1657
三维坐标旋转变换——四元数与旋转矩阵的相互转换，python实现
matlab和python里实现旋转矩阵到四元数的变换
qq_31442381的博客
04-15 6734
在matlab和python中将旋转矩阵变换为四元数形式，但结果不同 四元数的形式代码实现1.matlab实现2.python实现总结 四元数的形式 首先需要知道四元数有两种形式，Hamilton 和 JPL 四元数的区别。 参考博客 Quaternion（四元数）是一种三维空间旋转的表示方法，四元数由一个实部和三个虚部构成： q=q0+q1i+q2j+q3k, q=q_0+q_1i+q_2j+q...
如何利用旋转矩阵得到四元数
tina的博客
04-29 5988
如何将给定的旋转矩阵转换为四元数？function q = vgg_quat_from_rotation_matrix( R ) % vgg_quat_from_rotation_matrix Generates quaternion from rotation matrix % q = vgg_quat_from_rotation_matrix(R)q = [ (1 +
python 旋转矩阵、欧拉角、四元数之间转化
rourouwanzi1992的博客
05-10 2861
import numpy as np import math from scipy.spatial.transform import Rotation as R Rq=[-0.71934025092983234, 1.876085535681999e-06, 3.274841213980097e-08, 0.69465790385533299] 四元数到旋转矩阵 r = R.from_quat(Rq) Rm = r.as_matrix() # 0:array([ 1.00000000e+00, -2.
四元数和旋转矩阵相互转化的算法实现
11-27
讲述四元数和旋转矩阵之间相互转化的学术论文：首先介绍了四元数和旋转矩阵在实现向量旋转中的应用,在此基础上,根据游戏开发的实际需要,讨论了四元数和旋转矩阵之间的相互转化关系。最后,重点分析了由旋转矩阵到四元数的转换算法,并按照计算机程序设计的特殊要求设计了程序。
Python 欧拉角、四元数、旋转矩阵转换全解析
最新发布
weixin_50547796的博客
08-06 86
欧拉角的概念很简单，就是指物体绕 x、y、z 轴依次旋转的角度，这里采用 ZYX 的顺序表示欧拉角，即先绕 z 轴旋转，再绕 y 轴旋转，最后绕 x 轴旋转。以上就是 Python 中欧拉角、四元数和旋转矩阵之间的相互转换，这些方法可以帮助我们轻松地完成不同形式间的转换，方便地构建出多样化的三维场景。四元数表示了一个三维向量在空间中绕某个向量旋转的结果，通常用四元数来表示旋转比欧拉角和旋转矩阵更方便。和旋转矩阵是描述物体旋转的常用方法，本文将详细介绍 Python 中如何进行它们之间的相互转换。
pytorch旋转矩阵转四元数及各种旋转表示方式之间的转换实现代码
zeeq的博客
04-27 6802
在做三维相关工作的时候，经常会遇到需要在不同旋转表示方式之间进行转换的情况。常用的旋转参数化方式有轴角、旋转矩阵、欧拉角、四元数等，它们之间的转换推导可以查看这里。 不同旋转表示方式之间的转换在网上可以找到很多相关的代码，同时也有一些库帮助我们实现了它们之间的转换，比如python里的scipy包，其旋转相关的转换代码在scipy.spatial.transform里面，C++里则可以使用Eigen库来实现。而在pytorch里，则可以使用pytorch3d包。在pytorch3d的transforms模块
ROS系列——使用python的transforms3d、numpy库实现四元数、旋转矩阵、欧拉角、轴角等的相互转换
曾经也曾立志
04-25 8498
四元数模块在transforms3d.quaternions里，直接导入即可使用。四元数模块在transforms3d.axangle里，直接导入即可使用。四元数模块在transforms3d.euler里，直接导入即可使用。3.2 欧拉角与旋转矩阵互转。3.1 欧拉角与四元数互转。4.1 轴角与旋转矩阵互转。2.2 四元数与轴角互转。3.3 欧拉角与轴角互转。
Python：欧拉角-四元数-旋转矩阵的转换
Felier's Blog
11-13 1545
Python：欧拉角-四元数-旋转矩阵的转换
scipy中四元数旋转矩阵互相转换
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eight_Jessen的博客
03-04 1万+
最近做的东西涉及到坐标系旋转，使用scipy包很方便 文档 https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.spatial.transform.Rotation.html from scipy.spatial.transform import Rotation as R r = R.from_quat([0, 0, np.sin...
python中旋转矩阵和四元数之间的转换库
qq_34429849的博客
03-31 1744
本来想使用Ceres做图优化的，然后使用g2o做一下可视化的，因为跟着slam十四讲哈哈哈，感觉这样方便，但是深度学学习的特征是python中提取然后做帧间匹配的，然后g2o是使用四元数表示位姿的，只能把变换矩阵改成四元数了，但是一直不对，因为没推导过，搞完推导一下哈哈哈，按照这样写的，最后有问题，就用库先解决了。 参考这位大佬的： https://blog.csdn.net/weixin_38636815/article/details/107515877 from scipy.spatial.trans
旋转矩阵转化为四元数的python代码
DF.W的那点浅薄的知识
04-10 2416
旋转矩阵转化为四元数 旋转矩阵转化为四元数的python代码 from math import sqrt f = open('jz.txt') d = open('sys.txt','w') while True: line = f.readline().split() if len(line)==0: break t = [float(i) for i i...
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