python 欧拉角、四元数、旋转矩阵的相互转换
最新推荐文章于 2024-01-03 10:01:23 发布
本文详细介绍了Python中欧拉角、四元数和旋转矩阵之间的相互转换原理,并提供了代码实现及结果展示,验证了转换的准确性。涉及旋转包括绕z、y、x轴的顺序,同时讨论了四元数的正交性问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成