MAYA绑定——平衡车绑定（非生物篇）

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前言：

最近在学单壹崽崽的绑定教程，学到了很多，所以简单的做点笔记。

一、车轮左右颠簸

思路：
1、颠簸控制器 同时控制物体轴心变化着 **物体的旋转**；
2、左右车轮控制器再用驱动关键帧的方法驱动  颠簸控制器；
3、注意这里并非用打组的方法控制。

效果预览图

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节点说明图

a:multiplyDivide 乘除节点
b:vectorProduct 向量积节点
B.car ra : 平衡车的半径

1.主要问题

B.car ra → b输入2 ：主要是为了解决物体的缩放问题
vectorProduct 向量积节点 要选择 无缘算 规格化输出：向量的规格化[-1,1]之间，利于控制。

二、轮胎实时转动

1.轮胎x轴转动方向

mel语句表达式

if(FreeGo_body_ctrrl.auto==1)
{
    float $angle1=angle(<<grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateX-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.fx,grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateY-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.fy,grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateZ-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.fz>>,
    <<vc_loc.translateX-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateX,vc_loc.translateY-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateY,vc_loc.translateZ-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateZ>>);
    float $dis=mag(<<grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateX-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.fx,grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateY-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.fy,grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateZ-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.fz>>);
    if ($angle1>1.570796)
    {
        $dis=-$dis;
    }
}

如果
angle(<<轮胎位移向量>>,<<轮胎方向向量>>) 大于 90°
mag(<< 轮胎位移向量>> 为正
否则
mag(<< 轮胎位移向量>> 为负

2.轮胎x轴转动度数

   FreeGo_l_wheel_ctrl.rotateX=(FreeGo_l_wheel_ctrl.rotateX+$dis/(2*3.1415*FreeGo_body_ctrrl.wheelRa)*360)%360;
   

轮胎旋转角度=（轮胎旋转角度+（位移）/（2Π轮胎半径） *360）%360

三.完整代码如下

if(FreeGo_body_ctrrl.auto==1)
{
    float $angle1=angle(<<grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateX-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.fx,grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateY-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.fy,grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateZ-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.fz>>,
    <<vc_loc.translateX-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateX,vc_loc.translateY-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateY,vc_loc.translateZ-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateZ>>);
    float $dis=mag(<<grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateX-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.fx,grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateY-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.fy,grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateZ-grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.fz>>);
    if ($angle1>1.570796)
    {
        $dis=-$dis;
    }
   FreeGo_l_wheel_ctrl.rotateX=(FreeGo_l_wheel_ctrl.rotateX+$dis/(2*3.1415*FreeGo_body_ctrrl.wheelRa)*360)%360;
    
    grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.fx=grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateX;
    grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.fy=grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateY;
    grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.fz=grpFreeGo_l_wheelDre_ctrl.translateZ;
    
}