halcon 仿射变换总结

一、二维仿射变换原理

 

二维仿射变换 就是  ： 针对二维平面的平移、旋转、缩放的操作变换。

 

二、仿射变换应用

1、找到A的坐标  

2、找到B的坐标

3、求出差值，就可以变换过去了。

（一）模板匹配

在模板匹配中，找到模板和目标对象的之间位置、角度关系，从而生成放射变换矩阵，

①  模板位置 

②放射变换矩阵

③目标对象位置

（二）halcon中的放射常用实例

①创建仿射变换的模型 ： hom_mat2d_identify，即初始化矩阵 ：[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]  。

②在初始化矩阵的基础上创建平移、旋转、缩放变换，通常的放射变换的算子有：hom_mat2d_translate（平移） 、hom_mat2d_rotate（旋转）、hom_mat2d_scale（缩放）这几个算子可以叠加或重复使用。