一篇文章认识《双目立体视觉》

前言

双目立体视觉，由两个摄像头组成，像人的眼睛能看到三维的物体，获取物体长度、宽度信息，和深度的信息；单目视觉获取二维的物体信息，即长度、宽度。

1）双目摄像头

常见的双目摄像头有以下几款：

能看到不同类型的双目摄像头，左摄像头和右摄像头之间的距离不一样。

2）双目相机基线

基线越大，测量范围越远；基线越小，测量范围越近。