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文章目录
学习目标
- gen_object_model_3d_from_points()
- gen_plane_object_model_3d()
学习内容
算子简介
函数名 | 解释 |
---|---|
gen_object_model_3d_from_points() | 从一组三维点创建表示点云的三维对象模型。 |
gen_plane_object_model_3d() | 创建表示平面的三维对象模型。 |
1、gen_object_model_3d_from_points()
gen_object_model_3d_from_points( : : X, Y, Z : ObjectModel3D)
函数说明: 创建表示点云的三维对象模型。这些点由参数x、y和z中的x、y和z坐标描述。
函数参数:
X:输入三维点云中点的x坐标;
Y:输入 三维点云中点的y坐标;
Z:输入 三维点云中点的y坐标;
ObjectModel3D:输出 3D对象模型句柄;
Halcon例程
find_shape_model_3d_recompute_score.hdev 在基于形状的3D匹配的姿势细化后重新计算分数
find_deformable_surface_model.hdev 使用基于可变形曲面的匹配在三维场景中查找对象
check_for_holes_sheet_of_light.hdev 使用校准的光设置表来验证孔的存在和正确性
2、gen_plane_object_model_3d()
gen_plane_object_model_3d( : : Pose, XExtent, YExtent : ObjectModel3D)
函数说明: 创建平面3D模型,即表示平面的3D对象模型。
平面由其中心和旋转来描述;
平面的法向量与旋转坐标系的z轴对齐;
中心和旋转是通过参数“姿势”设置的;
此外,平面可以由多边形限制,该多边形由坐标为XExtent
和YExtent
的点定义;
三维对象模型的控制柄由参数ObjectModel3D
返回。
函数参数:
Pose:输入 平面的中心和旋转;元素数量: Pose == 7
XExtent:输入 指定平面范围的x坐标;
YExtent:输入 指定平面范围的y坐标;
ObjectModel3D:输出 3D对象模型句柄;
Halcon例程
set_object_model_3d_attrib.hdev 设置三维对象模型的属性
inspect_3d_surface_intersections.hdev 通过检查三维对象的平面交点来检查安装凸舌的角度和尺寸
gen_primitives_object_model_3d.hdev 创建基本三维对象模型,如平面、球体和长方体
find_deformable_surface_model.hdev 使用基于可变形曲面的匹配在三维场景中查找对象
【3D Object Model之创建Creation】 待更新算子
- clear_object_model_3d()
- copy_object_model_3d()
- deserialize_object_model_3d()
- gen_box_object_model_3d()
- gen_cylinder_object_model_3d()
- gen_empty_object_model_3d()
- gen_object_model_3d_from_points()
- gen_plane_object_model_3d()
- gen_sphere_object_model_3d()
- gen_sphere_object_model_3d_center()
- read_object_model_3d()
- serialize_object_model_3d()
- set_object_model_3d_attrib()
- set_object_model_3d_attrib_mod()
- union_object_model_3d()
- write_object_model_3d()
汇总
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