【四】3D Object Model之创建Creation——gen_object_model_3d_from_points()/gen_plane_object_model_3d()算子

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学习目标

• gen_object_model_3d_from_points()
• gen_plane_object_model_3d()

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学习内容

算子简介

函数名	解释
gen_object_model_3d_from_points()	从一组三维点创建表示点云的三维对象模型。
gen_plane_object_model_3d()	创建表示平面的三维对象模型。

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1、gen_object_model_3d_from_points()

  gen_object_model_3d_from_points( : : X, Y, Z : ObjectModel3D)

  函数说明： 创建表示点云的三维对象模型。这些点由参数x、y和z中的x、y和z坐标描述。

  函数参数：
    X：输入三维点云中点的x坐标;
    Y：输入 三维点云中点的y坐标;
    Z：输入 三维点云中点的y坐标;
    ObjectModel3D：输出 3D对象模型句柄;

Halcon例程

find_shape_model_3d_recompute_score.hdev	在基于形状的3D匹配的姿势细化后重新计算分数
find_deformable_surface_model.hdev			使用基于可变形曲面的匹配在三维场景中查找对象
check_for_holes_sheet_of_light.hdev			使用校准的光设置表来验证孔的存在和正确性

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2、gen_plane_object_model_3d()

  gen_plane_object_model_3d( : : Pose, XExtent, YExtent : ObjectModel3D)

  函数说明： 创建平面3D模型，即表示平面的3D对象模型。
       平面由其中心和旋转来描述；
       平面的法向量与旋转坐标系的z轴对齐；
       中心和旋转是通过参数“姿势”设置的；
       此外，平面可以由多边形限制，该多边形由坐标为XExtent和YExtent的点定义；
       三维对象模型的控制柄由参数ObjectModel3D返回。

  函数参数：
     Pose：输入 平面的中心和旋转；元素数量： Pose == 7
     XExtent：输入 指定平面范围的x坐标；
     YExtent：输入 指定平面范围的y坐标；
     ObjectModel3D：输出 3D对象模型句柄；

Halcon例程

set_object_model_3d_attrib.hdev			设置三维对象模型的属性
inspect_3d_surface_intersections.hdev	通过检查三维对象的平面交点来检查安装凸舌的角度和尺寸
gen_primitives_object_model_3d.hdev		创建基本三维对象模型，如平面、球体和长方体
find_deformable_surface_model.hdev		使用基于可变形曲面的匹配在三维场景中查找对象

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【3D Object Model之创建Creation】 待更新算子

• clear_object_model_3d()
• copy_object_model_3d()
• deserialize_object_model_3d()
• gen_box_object_model_3d()
• gen_cylinder_object_model_3d()
• gen_empty_object_model_3d()
• gen_object_model_3d_from_points()
• gen_plane_object_model_3d()
• gen_sphere_object_model_3d()
• gen_sphere_object_model_3d_center()
• read_object_model_3d()
• serialize_object_model_3d()
• set_object_model_3d_attrib()
• set_object_model_3d_attrib_mod()
• union_object_model_3d()
• write_object_model_3d()

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汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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