Shader学习笔记（10）3D数学基础——矩阵的逆

最新推荐文章于 2024-07-30 01:09:04 发布

qq_41257121

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分类专栏： Shader学习笔记文章标签： shader u3d

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逆的定义

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I为单位矩阵

逆的计算方法

代数余子式

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标准伴随矩阵

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矩阵求逆

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矩阵逆的性质

在这里插入图片描述
行列式为0的脚奇异矩阵

正交矩阵和逆

在这里插入图片描述
正交矩阵：
1、每一行都是单位向量
2、

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5 三维矩和逆矩阵（列空间/秩与零空间）

weixin_51648979的博客

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目录三维变换逆变换逆变换例子旋转剪切单位矩阵没有逆变换情况秩（空间维数）满秩零空间/核总结三维变换假设有一个特定的方程组，它们的系数和未知数等式都是有关系的，没有的未知数补上，抽取系数作为矩阵，未知数作为变量，等式结果为一个常数向量。常数方程组通过系数和未知数结合在一起组成矩阵。这个矩阵的等式是系数的矩阵和未知变量=常数向量x是之前向量 x 线性变化A矩阵变换到新的向量，这个新的向量和向量v重合。三维矩阵拆解计算

Unity-shader学习笔记（七）

weixin_45720322的博客

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Unity中Shader矩阵的逆矩阵

楠溪泽岸的博客

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Unity中Shader中用到的矩阵的逆矩阵。

Shader入门精要总结（二）矩阵

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Morris-w的专栏

07-30

301

将会是一个r×c大小的矩阵，不满足此规则不能相乘。矩阵乘法满足一些性质。

3D数学基础---矩阵的逆

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01-04

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1、2D缩放矩阵 2、 3、 4、 5、注：参考资料：《3d数学基础：图形与游戏开发》

3D数学 ---- 矩阵的更多知识（2）

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01-17

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矩阵的逆另外一种重要的矩阵运算是矩阵的求逆，这个运算只能用于方阵。运算法则方阵M的逆，记作M-1，也是一个矩阵。当M与M-1相乘时，结果是单位矩阵。表示为公式9.6的形式：并非所有的矩阵都有逆。一个明显的例子是若矩阵的某一行或列上的元素都为0，用任何矩阵乘以该矩阵，结果都是一个零矩阵。如果一个矩阵有逆矩阵，那么称它为可逆的或非奇异的。如果一个矩阵没有逆矩阵，则称它为不可逆...

3D数学之矩阵的各种求逆

十年磨一剑

03-02

3479

经过三天的准备终于把矩阵的各种求逆方法以及代码完成了。心里有点小激动，come on，来吧，点燃你的心中的那团火，跟着游戏音乐的律动一起跟我走入神秘的3D世界。下面介绍三种方法： 1.用伴随矩阵求逆 2.用高斯－约当消元法求逆 3.用LU分解求逆（听别人说效率最高）在介绍方法之前，先阐述几个概念第一种方法：伴随矩阵为了求A的逆，我们需要

Unity-shader学习笔记（一）

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10-07

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文章目录Unity-shader学习笔记（一）1 顶点着色器（Vertex Shader）2 片元着色器（Fragment Shader）3 逐片元操作（Per-Fragment Operation）3.1 模板测试3.2 深度测试3.3 合并4 CPU与GPU的并行工作5 Unity Shader5.1 使用Shader的常见流程5.2 在Unity中官方为我们提供了4种shader5.3 Unity Shader的基本结构5.3.1 命名规则5.3.2 Properties属性5.3.3 SubSha

【Unity Shader入门精要】— 写Shader所需的数学基础

陈云佳的专栏

10-18

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内容会持续更新，有错误的地方欢迎指正，谢谢!引言一些很简单的线性代数的基本知识：矢量和矩阵。So Easy~笛卡尔坐标系两种三维坐标系：左手坐标系和右手坐标系。在Unity中：对于模型空间和世界空间，使用的是左手坐标系；对于观察空间，使用的是右手坐标系。点和矢量单位矢量：法线方向、光源方向等矢量不一定是归一化后的矢量，由于我们的计算往往要求矢量为单位矢量，因此，在使用前要对这些矢量进行归

《Unity Shader入门精要》笔记(一) 预备知识及数学基础

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01-18

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第一章简介 nothing 第二章渲染流水线什么是流水线？什么是管线 GPU渲染的过程就流水线。 Shader在管线中的位置？ Shader能做到那些功能，做不到哪些？为什么裁剪在顶点、几何着色器之后？几何着色器可能会修改顶点。什么是DrawCall？ DC为什么慢？ DrawCall就是CPU发起一次绘制请求，绘制相关

Unity shader入门精要学习笔记-初级篇（unityshader简单制作/unity基础光照/基础纹理/透明效果）

louxiasang的博客

03-12

893

一、unityshader简单制作 1.顶点/片元着色器基本结构 shader ”MyShader“ {//命名 Properties{ Name{"display name",PropertyType}=DefaultValue//属性名字：Name 显示名字：display name 类型：PropertyType 默认值：DefaultValue }6 SubShader{ [Tags]//可选的标签，仅可在subshadeer中声明 ...

高斯消去法求逆矩阵的GLSL版本

04-18

我自己写的GLSL版本的使用高斯消去法求逆矩阵的算法. 在VC2008上编译通过. 需要用到下列OpenGL扩展: ARB_texture_float ARB_texture_rectangle EXT_framebuffer_object ARB_draw_buffers ARB_shader_objects ARB_vertex_shader ARB_fragment_shader 显卡支持上述OpenGL扩展的计算机才能正常运行该程序. 另外该程序还需要GLEW和GLUT的支持. 以下是和OpenCV的cvInvert的性能比较: 矩阵尺寸 cvInvert(毫秒) GLSL(毫秒) ----------------------------------------- 100 x 100 23 29 200 x 200 67 70 500 x 500 1,022 343 1000 x 1000 8,146 1,522 2000 x 2000 65,329 7,802 4000 x 4000 515,744 46,036 6000 x 6000 1,748,477 208,393 该算法在做6000 x 6000求逆时, 结果有问题. 尽快解决此问题后, 重新上传该代码. 其它结果均正常.

计算矩阵的逆源码（使用伴随矩阵，3×3的矩阵）

weixin_43851636的博客

07-05

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伴随矩阵，矩阵逆

课时19 3D数学基础 5 - 矩阵的逆

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09-23

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课时19 3D数学基础 5 - 矩阵的逆 1.2D旋转矩阵 2.2D缩放矩阵 3.3D旋转矩阵，对应3个轴向 4.3D缩放矩阵 5.变换的种类 ①线性变换包括：旋转，缩放，镜像，切变，正交投影。平移不属于线性变换。 ②仿射变换包括：线性变换，平移等。 6.变换的组合课时20 3D数学基础 6 - 矩阵和变换 1.2D平移矩阵 2....

shader中法线向量为什么要乘以模型视图矩阵的逆转置矩阵

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<br />许多计算都在眼睛坐标系中完成，一个常用的就是光照需要在这个空间中实现，因为眼睛位置决定了光照效果，否则的话，很难实现镜面光。因此我们需要将法线坐标转换到眼睛坐标系中。在OpenGL ES 2.0中，将一个顶点转换至眼睛坐标系中，通过：<br />vertexEyeSpace = view_Matrix * rm_vertex;<br />那为什么我们不能像法线向量一样做同样的工作呢？首先法线向量是3个floats的向量，而modelView矩阵是4X4的矩阵。这可以通过以下代码来实现：<br /

Unity关于图形学基础知识-矩阵的逆（七）

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在上一节我们主要说了一下矩阵的行列式的运算，首先矩阵的行列式是一个标量，它主要用在矩阵的求逆的过程中。方阵M的逆，记作M（-1），它也是一个矩阵，当M与M（-1）相乘时，结果是一个单位矩阵。一：矩阵的逆并非所有的矩阵都有逆，一个明显的例子是若矩阵的某一行或者某一列的元素都为0，用任何矩阵乘以该矩阵，结果都是一个零矩阵（这里指的是它的行列式为0），如果一个矩阵有逆矩阵，那么称

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这m×n 个数称为矩阵A的元素，简称为元，数aij位于矩阵A的第i行第j列，称为矩阵A的(i,j)元，以数 aij为(i,j)元的矩阵可记为(aij)或(aij)m × n，m×n矩阵A也记作Amn。设A为m*p的矩阵，B为p*n的矩阵，那么称m*n的矩阵C为矩阵A与B的乘积，记作C=AB，其中矩阵C中的第i行第j列元素可以表示为：设A是一个n阶方阵，若存在另一个n阶方阵B，使得：AB=BA=E，则称A方阵可逆，并称方阵B是A的逆矩阵。

Shader 常用函数

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08-07

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将法向量由模型变换到世界空间 UnityObjectToWorldNormal(v.normal) // 相当于(使用顶点变换矩阵的逆转置矩阵对法线进行变换) normalize(mul(v.normal, (float3x3)unity_WorldToObject)) 将方向向量由模型变换到世界空间 UnityObjectToWorldDir(float3 dir) // 相当于 ...

unity shader入门精要_shader入门数学基础矩阵篇

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12-06

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一，简单介绍下几个概念。1）线性空间：实际上就是向量空间，一切的计算都是合理且符合数学规律的。例如在线性空间中1+1 = 2。在非线性空间中，1+1=0.7。这个例子很好解释了线性空间的概念。Gama空间就是典型的非线性空间，这里主要讨论矩阵，就不展开分析了。2）矩阵和向量的本质：向量的本质是物体（长宽高朝向之类的），矩阵的本质是物体的运动。基本上所有矩阵的运算，都是在对物...