转载：激光雷达与相机的联合标定以及信息融合

再次感谢楼主提供的思路以及解决办法！！！

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• 所用工具：
• ROS下autoware
• 标定板
• ROS下可驱动的摄像头和激光雷达

参考第一篇为联合标定https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/81670732

参考第二篇为联合标定与融合https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/86666784#commentBox