再次感谢楼主提供的思路以及解决办法!!! 所用工具:ROS下autoware标定板ROS下可驱动的摄像头和激光雷达 参考第一篇为联合标定https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/81670732 参考第二篇为联合标定与融合https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/86666784#commentBox