VisionPro + C#：联合c#进行简易二次开发

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一、在Visual Studio的工具箱中加入VisionPro的控件

这部分直接参考：https://blog.csdn.net/qq_41375318/article/details/103600406
加入完成后，如下图：

二、使用VisionPro的控件进行二次开发

1.准备事项

VisionPro:CogToolBlock工具的VPP（一般开发中使用的都是CogToolBlock工具的VPP，需要运行的过程在CogToolBlock中做好，然后保存）
注意：我这里可以连接并使用相机，不能用的可以使用CogImageFileTool工具

Form窗体：二次开发一般只需显示运行结果图片，我使用的是CogRecordDisplay

2.代码编写

1、添加引用

当你向窗体加入CogRecordDisplay控件时，会自动引用一部分，但仍需要自己添加所需的引用

2、代码

视觉系统使用VisionPro的大概步骤

//1、加载VPP
CogToolBlock cogToolBlock = (CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile("...\\VPP\\IDRead.vpp");
//2、运行VPP
cogToolBlock.Run();
//3、获取VPP中的工具（CogIDTool1）
CogIDTool cogIDTool = (CogIDTool)cogToolBlock.Tools["CogIDTool1"];
//4、获取CogIDTool1里面LastRunRecord的第一项（也就是需要在窗体显示的图片）
cogRecordDisplay1.Record = cogIDTool.CreateLastRunRecord().SubRecords[0];
//是否图片自fill于cogRecordDisplay1
cogRecordDisplay1.Fit(true);

//需要某些工具中的数据，单独拿出来，类似于VisionPro的脚步

using System;
using System.Collections.Generic