HSmartWindowControl

$$HSmartWindowControl$$

hv_MainWindowHandle5 = hSmartWindowControl.HalconWindow;

public HTuple hv_MainWindowHandle1

MachineMaster.halcon.ShowImageSingle(MachineMaster.halcon.hv_MainWindowHandle1, MachineMaster.halcon.ho_Image1, 1);

public bool ShowImageSingle(HTuple WindowHandle, HObject DispImage, int WindowNo)
{
     HOperatorSet.GetImageSize(DispImage, out hv_Width1, out hv_Height1);
     HOperatorSet.SetWindowAttr("background_color", "black");
     HOperatorSet.SetPart(WindowHandle, 0, 0, hv_Height1, hv_Width1);
}

在Halcon中，为了设置HSmartWindowControl控件以自适应方式显示图像，确保图像在控件中居中显示并且图像的长宽比例与原图保持一致，可以通过调整图像在控件中的显示区域来实现。以下是一个设置自适应显示大小的步骤和方法，结合了参考文章4中的相关信息：

1. 获取控件和图像的尺寸：

   • 首先，获取HSmartWindowControl控件的宽度（cWidth）和高度（cHeight）。
   • 然后，获取要显示的图像（HObject）的宽度（mWidth）和高度（mHeight）。

2. 计算缩放比例：

   • 计算图像在控件中的宽度缩放比例（scaleWidth）和高度缩放比例（scaleHeight）。这两个比例分别是图像宽度和高度与控件宽度和高度的比值。

   double scaleWidth = 1.0 * mWidth / cWidth;
   double scaleHeight = 1.0 * mHeight / cHeight;
   

3. 确定显示区域的坐标：

   • 根据缩放比例和控件的尺寸，计算图像在控件中显示的起始坐标（row1, col1）和结束坐标（row2, col2）。这里需要判断是宽度缩放比例大还是高度缩放比例大，以决定是依据宽度还是高度来调整显示区域。

   • 如果宽度缩放比例大于高度缩放比例（即图像更宽），则根据控件的高度和图像的宽度缩放比例来计算新的高度（finHeight），并据此确定起始和结束坐标。

   if (scaleWidth > scaleHeight)
   {
       double finHeight = cHeight * scaleWidth;
       row1 = -(1.0) * (finHeight - mHeight) / 2;
       col1 = 0;
       row2 = row1 + finHeight;
       col2 = mWidth; // 或者直接使用控件的宽度 cWidth
   }
   
   - 如果高度缩放比例大于宽度缩放比例（即图像更高），则根据控件的宽度和图像的高度缩放比例来计算新的宽度（finWidth），并据此确定起始和结束坐标。
   ```csharp
   else
   {
       double finWidth = cWidth * scaleHeight;
       row1 = 0;
       col1 = -(1.0) * (finWidth - mWidth) / 2;
       row2 = cHeight; // 或者直接使用控件的高度 cHeight
       col2 = col1 + finWidth;
   }
   

4. 设置显示区域并显示图像：

   • 使用Halcon的SetPart函数设置窗口的显示区域（即上面计算得到的起始和结束坐标）。
   • 调用DispObj函数将图像显示在控件中。

   HOperatorSet.SetPart(hWindow, row1, col1, row2, col2); // hWindow 是控件的窗口句柄
   HOperatorSet.DispObj(image, hWindow); // image 是要显示的图像对象
   

5. 注意事项：

   • 在计算坐标时，注意坐标系的原点（0,0）通常位于控件的左上角。
   • 在设置显示区域时，确保起始坐标和结束坐标的值在控件的范围内，以避免出现图像显示不全或显示错误的情况。
   • 如果需要支持图像的缩放和平移等交互操作，可以进一步添加鼠标事件处理逻辑来更新显示区域。

通过以上步骤，你可以设置HSmartWindowControl控件以自适应方式显示图像，确保图像在控件中居中显示并且保持原图的长宽比例。

---

Halcon控件中的HSmartWindowControl和HWindowControl在功能和使用上有一些明显的区别。以下是对这两个控件的详细比较：

1. 功能特性

• HSmartWindowControl：

  • 显示优化：更注重显示性能，图片可以缩放和拖拽。
  • 鼠标交互：提供了预制的鼠标交互功能，如双击图像会自适应大小，鼠标滚轮控制图像缩放，以及用鼠标选中图像进行移动。
  • 集成性：可以像其他控件一样使用，例如嵌入到TabControl和ScrollViewer中，也能被其他控件遮挡。
  • 自动调整：控件能无闪烁地自动rescale，在窗口双击后能复位视图。

• HWindowControl：

  • 向后兼容：主要是为了向后兼容而设计的旧控件。
  • 基本功能：虽然也提供了图像显示的基本功能，但在交互性和优化方面不如HSmartWindowControl。

2. 使用方法

• HSmartWindowControl：在C#的Windows Forms或WPF中使用时，可以通过添加鼠标滚轮事件的回调来实现特定的交互功能。
• HWindowControl：虽然使用方法与HSmartWindowControl类似，但由于其较旧的设计，可能在某些方面不如HSmartWindowControl灵活和方便。

3. 推荐使用

根据参考文章4的建议，强烈建议使用HSmartWindowControl控件，因为它提供了更丰富的功能和更好的用户体验。而HWindowControl则主要作为向后兼容的选项存在。

总结

HSmartWindowControl和HWindowControl在Halcon控件中分别代表了不同的图像显示和控制方案。HSmartWindowControl以其优化的显示性能、丰富的鼠标交互功能和良好的集成性而备受推荐，而HWindowControl则主要面向需要向后兼容的场景。在设计和开发基于Halcon的图像处理应用时，建议优先考虑使用HSmartWindowControl控件。

---

加滚轮，放大缩小图像

using HalconDotNet;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace 图像分析软件.Forms
{
    public partial class FrmStep1 : Form
    {
        // 一 halcon引擎
        public HDevEngine MyEngine = new HDevEngine();
        public FrmStep1()
        {
            InitializeComponent();
            // 二 halcon引擎初始化halcon文件位置
            MyEngine.SetProcedurePath(@".\HalconAlgo");
            hSmartWindowControl1.MouseWheel += HSmartWindowControl1_MouseWheel;
        }

        private void HSmartWindowControl1_MouseWheel(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            double zoomFactor = 1.0; // 缩放因子，可以根据需要调整  
            if (e.Delta > 0)
            {
                // 向上滚动，放大图像  
                zoomFactor = 1.1; // 例如放大10%  
            }
            else
            {
                // 向下滚动，缩小图像  
                zoomFactor = 0.9; // 例如缩小10%  
            }

            // 获取当前窗口的显示区域  
            HTuple row1, col1, row2, col2;
            hSmartWindowControl1.HalconWindow.GetPart(out row1, out col1, out row2, out col2);

            // 计算新的显示区域（这里只是简单地将所有坐标乘以缩放因子，实际可能需要根据图像和窗口大小进行调整）  
            double newRow1 = row1[0] * zoomFactor;
            double newCol1 = col1[0] * zoomFactor;
            double newRow2 = row2[0] * zoomFactor;
            double newCol2 = col2[0] * zoomFactor;

            // 设置新的显示区域  
            hSmartWindowControl1.HalconWindow.SetPart(newRow1, newCol1, newRow2, newCol2);
        }

        private void btnExec_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 加载图像  
            HObject ho_Image = null;
            string item_imgPath = @"D:\0626收集图像\085020591溢胶\1.tif";
            HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, item_imgPath);
            hSmartWindowControl1.HalconWindow.DispObj(ho_Image);


        }
    }
}

改变显示模式

using HalconDotNet;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace 图像分析软件.Forms
{
    public partial class FrmStep1 : Form
    {
        // 一 halcon引擎
        public HDevEngine MyEngine = new HDevEngine();
        public FrmStep1()
        {
            InitializeComponent();
            // 二 halcon引擎初始化halcon文件位置
            MyEngine.SetProcedurePath(@".\HalconAlgo");
            hSmartWindowControl1.MouseWheel += HSmartWindowControl1_MouseWheel;
            // 设置窗口显示模式
            hSmartWindowControl1.HalconWindow.SetDraw("margin");
            // 设置字体显示颜色
            hSmartWindowControl1.HalconWindow.SetColor("red");
            // 设置显示轮廓线宽
            hSmartWindowControl1.HalconWindow.SetLineWidth(2);

        }

        private void HSmartWindowControl1_MouseWheel(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            double zoomFactor = 1.0; // 缩放因子，可以根据需要调整  
            if (e.Delta > 0)
            {
                // 向上滚动，放大图像  
                zoomFactor = 1.1; // 例如放大10%  
            }
            else
            {
                // 向下滚动，缩小图像  
                zoomFactor = 0.9; // 例如缩小10%  
            }

            // 获取当前窗口的显示区域  
            HTuple row1, col1, row2, col2;
            hSmartWindowControl1.HalconWindow.GetPart(out row1, out col1, out row2, out col2);

            // 计算新的显示区域（这里只是简单地将所有坐标乘以缩放因子，实际可能需要根据图像和窗口大小进行调整）  
            double newRow1 = row1[0] * zoomFactor;
            double newCol1 = col1[0] * zoomFactor;
            double newRow2 = row2[0] * zoomFactor;
            double newCol2 = col2[0] * zoomFactor;

            // 设置新的显示区域  
            hSmartWindowControl1.HalconWindow.SetPart(newRow1, newCol1, newRow2, newCol2);
        }

        private void btnExec_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 加载图像  
            HObject ho_Image = null;
            HObject ho_rect = null;
            string item_imgPath = @"D:\0626收集图像\085020591溢胶\1.tif";
            HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, item_imgPath);
            HOperatorSet.GenRectangle1(out ho_rect, 100, 100, 500, 500);
            hSmartWindowControl1.HalconWindow.DispObj(ho_Image);
            hSmartWindowControl1.HalconWindow.DispObj(ho_rect);
        }
    }
}