mmdetection源码笔记（二）：创建网络模型之registry.py和builder.py解读（上）

引言：

在上篇文章中，讲了train.py训练文件，主要是读取命令行函数和主函数main。main主要先做了一些config，work_dir以及log等操作（这些操作都是从命令行获得的，或者从命令行带有的文件里得到的参数等。）。最主要的三个步骤就是调用build_detector()来创建模型，然后同样调用build_dataset()对数据集创建模型，然后在训练检测器train_detector()。
注：build_dataset()和build_detector()不在同一个builder.py中实现，所以以下的builder.py实现的是build_detector()，是在mmdet/model/下的py文件。
具体详情看

• mmdetection源码笔记（一）：train.py解读

本篇文章主要就是讲一下，搭建模型的思路，以及registry.py和builder.py中各个函数块的作用。

注：builder.py是在mmdet/model文件夹下，是用来创建BACKBONES、NECKS、ROI_EXTRACTORS、SHARED_HEADS、HEADS、LOSSES、DETECTORS的模型的。而关于build_dataset()（在mmdet/datasets/builder.py中），在后面讲到数据集的时候再来讲它。

在mmdet/utils文件夹下的registry.py为主要的实现过程，后面详细讲解。
先来看在mmdet/models文件夹下的registry.py，较简单，代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-  
from mmdet.utils import Registry

BACKBONES = Registry('backbone')
NECKS = Registry('neck')
ROI_EXTRACTORS = Registry('roi_extractor')
SHARED_HEADS = Registry('shared_head')
HEADS = Registry('head')
LOSSES = Registry('loss')
DETECTORS = Registry('detector') 
#类的实例化，Registry是一个类，传入的是一个字符串。该字符串为Registry类的name属性值

举个例子：DETECTORS为注册表Registry的实例化对象，DETECTORS .name = 'detector'，Registry类的定义在mmdet/utils/文件中。

所以，根据上面代码，我们就应该知道了，不止一个名为DETECTORS的注册表Registry，后面还会有名为NECKS、ROI_EXTRACTORS 、SHARED_HEADS 、HEADS 、LOSSES 的注册表，这些注册表下的_module_dict属性，则是用来存对应的相同类对象的，举个例子：比如DETECTORS的_module_dict下就有可能有：Faster R-CNN、Cascade R-CNN、FPN、HTC等常见的检测器。到这或许你就明白了注册表的作用咯

而在mmdet/utils/Registry.py中，有一个类Registry的定义和一个方法：build_from_cfg()的实现。
build_from_cfg()方法的作用是从 congfig/py配置文件中获取字典数据，创建module（其实也就是一个class类），然后将这个module添加到之前创建的注册表Registry的属性_module_dict中（这是一个字典，key为类名，value为具体的类），返回值是一个实例化后的类对象。

所以，可以这样理解，从config/py配置文件中，将字典提取出来，然后为其映射成一个类，放进Registry对象的_module_dict属性中。（具体看下面的代码）

Registry.py文件

以下代码分三部分

Part one：

inspect模块是针对模块，类，方法，功能等对象提供些有用的方法。例如可以帮助我们检查类的内容，检查方法的代码，提取和格式化方法的参数等。

# -*- coding: utf-8 -*-  
import inspect
import mmcv

---

Part two：

通过前面第一段的代码段，我们知道DETECTORS = Registry('detector')
detector是干什么的 ？？？
其实，DETECTORS = Registry('detector') 只是注册了一个对象名为DETECTORS ，属性name为detector的对象。然后用属性_module_dict 来保存config配置文件中的对应的字典数据所对应的class类（看第三部分代码）。请看如下类Registry的定义代码：

class Registry(object):

    def __init__(self, name):		#此处的self，是个对象（Object），是当前类的实例，name即为传进来的'detector'值
        self._name = name
        self._module_dict = dict()  #定义的属性，是一个字典

    def __repr__(self):
    #返回一个可以用来表示对象的可打印字符串，可以理解为java中的toString()。
        format_str = self.__class__.__name__ + '(name={}, items={})'.format(
            self._name, list(self._module_dict.keys()))
        return format_str

    @property						#把方法变成属性，通过self.name 就能获得name的值。
    def name(self):
        return self._name 
        #因为没有定义它的setter方法，所以是个只读属性，不能通过 self.name = newname进行修改。
    @property
    def<