谷歌研究——四足机器人模仿动物动作

最新推荐文章于 2025-02-14 10:47:08 发布

Robot达神伊川

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分类专栏：足式机器人文章标签： python

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41394953/article/details/122244774

版权

Github地址：https://github.com/google-research/motion_imitation

项目网页：Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals

据悉，其中四足机器人的MPC用到了MIT的cheetah3上的算法，相关文章为《Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control》。

接下来说下Google团队复现的代码。

其中MPC涉及到的就mpc_controller和third_party两个文件夹。

安装MPC环境：

pip3 install -r requirements.txt
p

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