全部笔记的汇总贴（视频也有传送门）：中科大-凸优化
一、二次规划（Quadratic Programming）
min 1 2 X T P X + ξ T x + r （ 凸 ） P ∈ S + n s . t . Q x ≤ h A x = b （ 仿 射 ） \min \frac12X^TPX+\xi^Tx+r\;\;\;（凸）P\in S_+^n\\s.t.\;\;\;Qx\le h\;Ax=b（仿射） min21XTPX+ξTx+r（凸）P∈S+ns.t.Qx≤hAx=b（仿射）
二、二次约束二次规划（Quadratizally constrained quadratic programming QCQP）
min 1 2 X T P X + q T x + r P ∈ S + n s . t . 1 2 X T P i X + q i T x + r i ≤ 0 , P i ∈ S + n , i = 1 , ⋯ , m , A x = b \min \frac12X^TPX+q^Tx+r\;\;P\in S_+^n\\s.t.\;\;\frac12 X^TP_iX+q^T_ix+r_i\le0,P_i\in S_+^n,i=1,\cdots,m,Ax=b min21XTPX+qTx+rP∈S+ns.t.21XTPiX+
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