1 针对vscode中头文件无法报错。无法跳转问题 #include “rclcpp/rclcpp.hpp” 点击快速修复,并编辑"includepath"设置,在内容中中加入头文件路径即可 然后,在.vscode中就会有如下显示 2 用vscode打开当前文件夹 code ./