apollo学习之---自动驾驶控制算法课程学习笔记（上）

课程安排

第一讲 绪论与前期准备

1. 用谨慎的态度对待市面上的书、资料，新技术往往带有模糊和争议，自动驾驶是新技术，也不能避免

2. 工具
   google、github
   软件：matlab-2018a carsim- 2016 自动驾驶仿真 ROS LINUX

3. 书
   《无人驾驶车辆模型预测控制》 龚建伟 第二版 错误比较多，但是相关技术比较全面
   《车辆动力学及控制》英文版《vehicle dynamicis and control》，百度apollo参考此本书进行开发

4. 自动驾驶技术
   感知（难）->决策(难)->路径规划->控制（PID LQR MPC，技术相对比较成熟）
   （1） 感知路线：视觉 （特斯拉）、 激光 、 融合+高精地图

5. 芯片计算速度
   台式机性能的芯片，车载芯片的工作环境极其恶劣

6. 不要迷信大牛，不迷信权威，不迷信论文和书，要自信，要勇敢，勇于探索。