自动驾驶决策规划控制工程师技术要求

参考文章

如何能成为一个优秀的自动驾驶决策规划控制工程师？

具体要求

1.首先作为自动驾驶从业人员一定要学习自动驾驶平台，如开源的百度apollo，apollo具有大量的开源资料和仿真平台，为无车的大家提供了一个很好的学习平台，通过apollo可以了解自动驾驶软件架构和各模块代码。

2.基础工具：熟练使用linux，ros，rviz，docker，cmake，git，gdb等工具，工欲善其事，必先利其器。

3.代码能力提升：熟练掌握C++，可以通过练习leetcode代码提升能力，掌握C++数据结构。

4.规划算法学习：A*，hybird a star，RRT，Dijkstra，多项式，贝塞尔，b样条，RS曲线，dubins曲线，圆弧曲线，螺旋曲线等。

5.控制算法学习：MPC，LQR，模糊控制，PID等

6.计算几何:向量，标量，矩阵，坐标转换，碰撞检测，曲线，直线相交，点到线距离等。

7.数值优化：梯度下降，QP，序列二次规划等

8.决策理论：POMDP，MDP，状态机，决策树，贝叶斯理论等。

9.博弈论：纳什均衡等

10…车辆动力学和运动学模型。

11.策略迭代的学习方法：Qlearning等方法。

12.熟悉交通规则和驾驶能力。

13.还有一些仿真工具，如百度，carla，sumo等