自动驾驶工程师的一些要求

    从事这个行业两年多了， 从我个人角度来讲，需要掌握的相关技能如下

程序语言方面：

1. c++

    c++相关语法，对引用，智能指针以及vector, map有一定的了解，能够编写代码解决业务问题。

熟悉c++部分算法思想，链表，LRU,  以及相关leecode简单中等题。

2. python

    python应用还是非常广泛的，不过相对于主线还是网络方面应用居多，个人推荐多了解，无论做自动驾驶的哪一环，都需要可视化数据，方便分析数据，另外在网络中，做数据集过程中，也需要大量使用。

工具相关方面：

1.  熟悉docker, gitlab, cyber，ros， proto相关，在工作中学习，很快就能上手。

模块相关：

1. 熟悉模块上下游接口部分，例如预测的上游感知，定位，下游规划，接口如何定义，以及消息如何接受，处理与转化

2. 对当前模块足够了解，包括代码设计思路以及算法思想， 最好理清所有过程，并且不断的删改内容，自己动手尝试复现，直到能跑通，在这之后，思考哪些算法中可能存在的问题，以及可以优化的方向，并再次修改复现，对工作中的jira票能做到快速定位才算完。

3. 对规则以外的新方向保持好奇心，多学习网络相关内容以及新的github开源项目，这是个非常漫长的过程，从网络课程学习基本概念，再到数据集制作，到网络搭建，部署。

不管什么行业，保持热爱与好奇心都是非常重要的，最后愿在不同道路上努力的你我一切都安好