文章目录 参考文章 知识点 1、终端输出控制 2、apollo开发vscode需要用到的插件 3、build文件格式 4、bazel 库依赖 5、protobuf 关键字 6、protobuf编译 7、启动方式 参考文章 glog使用与说明 Apollo星火计划|Cybertron骨架和应用 知识点 1、终端输出控制 export CYBER_DOMAIN_ID=80 #CYBER_DOMAIN_ID作为domain_id,因此如果两台在同个局域网的机器,如果想要进行通信的话,则CYBER_DOMAIN_ID需要一致。