文章目录 参考文章 知识点 1、终端输出控制 2、apollo开发vscode需要用到的插件 3、build文件格式 4、bazel 库依赖 5、protobuf 关键字 6、protobuf编译 7、启动方式 参考文章 glog使用与说明 Apollo星火计划|Cybertron骨架和应用