1、参考文章
STBoundary类代码解析
Planning-Apollo速度决策规划
Apollo 6.0的EM Planner (3):速度规划的动态规划DP过程
2、代码分析
speed_profile位置确定?
SpeedDecider::STLocation SpeedDecider::
STBoundary类代码解析
Planning-Apollo速度决策规划
Apollo 6.0的EM Planner (3):速度规划的动态规划DP过程
speed_profile位置确定?
SpeedDecider::STLocation SpeedDecider::