apollo自动驾驶进阶学习之:common:discretized_path.cc
于 2022-06-17 10:10:18 首次发布
本文详细解析Apollo项目中discretized_path.h头文件,探讨c++中const关键字在成员函数中的应用和protected成员函数的权限。并介绍了DiscretizedPath类的定义及其单元测试的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成