文章目录 代码路径 1、discretized_path.h头文件 1.1代码 2、FrenetFramePath类定义 FrenetFramePoint定义: SLBoundary定义: 3、单元测试 Apollo代码实战及讲解(2):planning/common/frenet 代码路径 ./apollo/modules/planning/common/path/frenet_frame_path.cc 1、discretized_path.h头文件 1.1代码 #pragma