第一章——绪论
1、概念
把原材料转变成产品并具有一定生产规模的过程
2、特点
(1)被控对象的多样性
(2)对象特性的难辨性
(3)非线性
(4)滞后普遍存在
计算机的作用:数据检测处理、形成微机控制系统
3、过程控制的组成
控制器、执行器、被控对象、检测原件/变送器
4、分类
温度、压力、流量、成分、物位控制系统
定值、随动、程序、控制系统
稳定性、快速性、准确性
5、质量指标
衰减比、超调量、最大动态误差、余差、调节时间、振荡频率
偏差平方值积分
偏差绝对值积分
偏差绝对值与时间乘积积分
注意思考题。