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树莓派环境搭建好后,就可以开始动手驱动小车了,本教程采用的是python语言编写,编译工具为emacs。
物理连接部分:
首先,在连接线路之前,先来了解下需要准备的东西以及接口的解析
需要准备的东西:
1.树莓派3B
2.小车底座(如果只需要测试电机不需要)
3.L298N驱动芯片(或其他类似电机驱动芯片,直流电机控制的核心组件,能实现电机转动、调整转速等功能)
4.直流电机2个