GAMES101-3小笔记

已于 2022-02-13 13:45:18 修改
阅读量1.1k 收藏
点赞数
文章标签： 图形渲染 图形学
于 2022-02-13 12:50:48 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41705342/article/details/122907598
版权

GAMES101-3小笔记

Lecture 03

模型变换和视图变换

缩放

在这里插入图片描述

反射变换

在这里插入图片描述

切变(shear)

在这里插入图片描述
纵坐标没变，横坐标变了。主要是找到坐标间前后的对应关系，就容易理解。

旋转变换(默认以原点为中心，逆时针旋转)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
补充：
如果顺时针转，即为
在这里插入图片描述
所以不管朝哪个方向旋转，都容易求。在数学上一个矩阵的转置等于它的逆，称这个矩阵为正交矩阵。

线性变换都可以写成如下形式

在这里插入图片描述

平移变换

无法用上述公式表达。在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
但是我们都不愿意把平移变换区分开来，是否能找到一种方式解决这种问题？如果能找到，代价又是什么。

齐次坐标

在这里插入图片描述
仍然是二维。
在向量后添加一个0，是因为向量具有平移不变性。
妙处：
在这里插入图片描述

仿射变换

在这里插入图片描述
用一个矩阵统一了所有操作。这个矩阵也拥有一定的结构。
代价就是要多引入一个“维度”。

一些其他变换

逆变换

在这里插入图片描述

在数学上就是乘以矩阵的逆

复合变换

顾名思义。
可以通过一系列简单的变换得到。变换的顺序非常重要，矩阵乘法不满足交换律。
在这里插入图片描述
这个式子表示的是先旋转再平移。
在这里插入图片描述
矩阵乘法满足结合律。

三维变换

在这里插入图片描述
三维空间中表示仿射变换：

在这里插入图片描述

菜鸡七
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
GAMES101:作业3
qq_41765657的博客
12-05 8027
GAMES101:作业3 照旧把这段代码粘贴过来： Eigen::Matrix4f get_projection_matrix(float eye_fov, float aspect_ratio, float zNear, float zFar) { float n = zNear; float f = zFar; Eigen::Matrix4f projection = Eigen::Matrix4f::Identity(); float t = -tan((eye_fov
Games101-课程14笔记
兔头咸鱼的博客
11-15 788
光线追踪2
games101 作业3
liveRTL的博客
05-02 4059
环境光： 环境光系数 环境光强度（两个值感觉老师讲的有点乱，但是应该可以直接看成一个常数） 漫反射光： 漫反射系数 当前点的光照强度 当前点接收到的能量（单位向量点乘夹角余弦） 高光： 高光反射系数 当前点的光照强度 高光反射强度，其中h称为半程向量 一个很好的解释：Blinn-Phong光照模型从定义到实现,一文就够了(1.5w字) - 知乎 ............
GAMES101作业3-代码过程详细理解
qq_41835314的博客
05-09 4935
记录代码框架填补过程！以及总结涉及到的一些知识点内容，提高部分暂时没做。
坐标沿着原点旋转/坐标轴旋转变换公式
热门推荐
alex1801
11-26 1万+
围绕原点的旋转如下图， 在2维坐标上，有一点p(x, y) , 直线op长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。 直线op围绕原点做逆时针方向b度的旋转，到达p’ (s,t)。 补充三角函数公式： 推导过程： 空间任意一点p(x,y)逆时针反向旋转，等p`(s,t)，坐标关系为： 其中： 代入式1、式2，得： 用行列式表示如下： ...
GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业03）
06-28
在这次编程任务中，我们会进一步模拟现代图形技术。我们在代码中添加了 Object Loader(用于加载三维模型), Vertex Shader 与 Fragment Shader，并且支持 了纹理映射。 而在本次实验中，你需要完成的任务是: 1. 修改函数 rasterize_triangle(const Triangle& t) in rasterizer.cpp: 在此 处实现与作业 2 类似的插值算法，实现法向量、颜色、纹理颜色的插值。 2. 修改函数 get_projection_matrix() in main.cpp: 将你自己在之前的实验中 实现的投影矩阵填到此处，此时你可以运行 ./Rasterizer output.png normal 来观察法向量实现结果。 3. 修改函数 phong_fragment_shader() in main.cpp: 实现 Blinn-Phong 模型计 算 Fragment Color. 4. 修改函数 texture_fragment_shader() in main.cpp: 在实现 Blinn-Phong 的基础上，将纹理颜色视为公式中的 kd，实现 Texture Shading Fragment Shader. 5. 修改函数 bump_fragment_shader() in main.cpp: 在实现 Blinn-Phong 的 基础上，仔细阅读该函数中的注释，实现 Bump mapping. 6. 修改函数 displacement_fragment_shader() in main.cpp: 在实现 Bump mapping 的基础上，实现 displacement mapping.
Games101-课程4笔记
兔头咸鱼的博客
11-14 259
观测变换: 视图变换/投影(正交投影/透视投影)
GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业01）
06-04
本次作业的任务是填写一个旋转矩阵和一个透视投影矩阵。给定三维下三个 点 v0(2.0, 0.0, −2.0), v1(0.0, 2.0, −2.0), v2(−2.0, 0.0, −2.0), 你需要将这三个点的坐 标变换为屏幕坐标并在屏幕上绘制出对应的线框...
GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业02）
06-04
GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业02） 1. 修改函数 rasterize_triangle(const Triangle& t) in rasterizer.cpp: 在此 处实现与作业 2 类似的插值算法，实现法向量、颜色、纹理颜色的插值。 2. 修改函数 get_...
GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业07）
06-29
GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业06） 在之前的练习中，我们实现了 Whitted-Style Ray Tracing 算法，并且用 BVH 等加速结构对于求交过程进行了加速。在本次实验中，我们将在上一次实验的基 础上实现完整的 ...
GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业06）
06-28
在之前的编程练习中，我们实现了基础的光线追踪算法，具体而言是光线传 输、光线与三角形求交。我们采用了这样的方法寻找光线与场景的交点：遍历场景 中的所有物体，判断光线是否与它相交。在场景中的物体数量不大时...
GAMES101 作业3（附三角形重心坐标，Blinn-Phong光照模型及法线贴图推导）
m0_53161412的博客
03-04 2446
GAMES101 作业3（附三角形重心坐标，Blinn-Phong光照模型及法线贴图推导）
GAMES101作业3-遇到的各种问题及解决方法
qq_41835314的博客
05-09 5346
记录在做作业3时遇到的一些坑！以及最后的解决办法。
图形渲染基础-Unity渲染管线介绍
Hanson的博客
07-05 1121
Unity渲染管线介绍
Source Insight 4.0.zip
08-14
Source Insight 4.0.zip
基础会计教学课件第四章账户与复式记账.pptx
最新发布
08-14
基础会计教学课件第四章账户与复式记账.pptx
L型热电偶和U型热电偶电压温度双向转换器
08-14
L型热电偶和U型热电偶电压温度双向转换器
apache-tomcat-9.0.93安装包（含windows和linux版本）.zip
08-14
apache-tomcat-9.0.93安装包（含windows和linux版本）.zip包含如下内容： apache-tomcat-9.0.93-windows-x64.zip； apache-tomcat-9.0.93-windows-x86.zip； apache-tomcat-9.0.93.exe； apache-tomcat-9.0.93.tar.gz； apache-tomcat-9.0.93.zip；
games101笔记
08-17
- *3* [Games101学习笔记（一）](https://blog.csdn.net/apple_52341638/article/details/125695824)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值