GAMES101-5小笔记

经过长时间学业的锤打，终于有些许空闲时间浅浅的继续学习一波了。T_T

Lecture 05

本节课主要是讲了三角形光栅化(Rasterization)。

长宽比和垂直可视角度

首先两个概念：长宽比(aspect ratio)和垂直可视角度(fovY)。

再回顾一下之前的正交投影定义，如下：[l,r]x[b,t]x[n,f]分别表示左右、下上、远近。

如下图：|n|表示相机到近裁面的距离，已知；fov已知，可求t。 长宽比已知，t已知，可求r.

也就是说只要想要定义一个视锥，只需要定义fov和aspect即可，其余都能求得。

栅格化(raster)

在经过模型-视图-投影(MVP)后，得到[-1,1]^3的立方体，接下来就是将这个立方体画在屏幕上，这就是光栅化通俗的定义。

屏幕由一个个像素块组成，可以看作是一个二维数组。

首先做以下视口变换，将[-1,1]^3的立方体长宽对应缩放，再将原点移到中间。

之后就是光栅化了：

我们以画一个三角形为例。

这其中有一个比较重要且现实的问题：对于仅占部分的像素，究竟是上色还是不上色（也就是判断在三角形的外面还是里面）。

采样(sampling)

第一种方法，采样(sampling)。
以像素中心点为判断基准


重点在于如何判断，如第二课所讲，可以使用向量的叉积。

根据右手螺旋定则
P2Q X P2P1 > 0
P0Q X P0P2 < 0
P1Q X P1P0 > 0
可得P点在三角形外面。
特殊情况：点在边上。本课程不做处理（当然其他很多情况下会对其特殊定义）。
当然，如下循环的开销毫无疑问是很浪费的。

其实只需要从三角形的包围盒（bounding box）开始算即可。（或者说外接矩形也行）。
还有一些加速方法：

当然以上方法比较复杂，实际中可以根据具体场景分别考虑。
由于每个像素点是不可分的，也就是说要么整块上色，要么整块不上色，所以会出现下面的情况：
红色点表示像素中心在三角形内部的。


这就是锯齿（jaggies）。原因就是采样率对于信号来说是不够高的，出现了信号的走样（aliasing）。