Games101-课程4笔记

已于 2022-11-14 15:55:17 修改
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分类专栏： Games101 文章标签： 图形渲染
于 2022-11-14 09:22:15 首次发布
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这篇笔记详细介绍了图形渲染中的观测变换和投影变换，包括视图变换中相机的位置和朝向，以及正交投影和透视投影的概念和计算方法。通过对正交投影和平移、缩放矩阵的理解，以及透视投影的推导，阐述了如何从世界坐标到视图坐标再到投影坐标的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

 Viewing transformation(观测变换)

View/Camera transformation视图变换

Projection transformation 投影

Orthographic projection正交投影(工程制图)

Perspective Projection 透视投影(更偏向于人眼,近大远小)

这个内容能更好的梳理学到的内容

第四节课: Viewing transformation(观测变换)

--View/Camera transformation视图变换

视图变换主要是为了让摄像机回归到世界坐标的原点并且和拍摄物体一起进行变换,便于计算 . 视图变换的根据就是物体和相机的相对位置不变,那么,投影得到的图片也是不变的

首先定义相机(位置 , 朝向)

 

当场景中的所有物体都一起移动时,相机所拍摄的图片是不变的.

约定俗成的相机位置为(0,0,0) , 朝向为 - z轴 , 还有它的向上方向

 

g表示目前相机看的方向, t表示目前相机的向上方向, g叉乘t就是目前相机的另一个轴方向.

现在要将g旋转到-Z轴方向, t旋转到y轴,另一个轴旋转到x轴方向, 因为要将一个向量(x,y,z)旋转-Z轴(0,0-1), 会发现不好写.

所以要反过来写, 将 -Z轴(0,0,-1)旋转到目标相机向量(x,y,z), 旋转矩阵为

 

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