GAMES101-4小笔记

其实已经写好了将近半个月。。。

Lecture 04

三维变换

旋转变换

绕谁转谁不变，即为1。
需要关注的是绕y轴旋转，和其他两种看上去“相反”的原因是因为，在xyz坐标系中，三者是一种循环对称的形式，x × y = z、y × z = x、z × x = y，并不是x × z = y，所以绕y轴转会“相反”。

任意旋转用绕三轴的旋转来表达：

默认认为旋转轴起点在原点，如果旋转轴不过原点，就多一个平移的过程而已，平移-旋转-平移。

观测变换(Viewing transformation)

学了那么多变换，目的是将三维空间中的物体变成二维的一张照片，就涉及到了从三维到二维的变换。

模型-视图-投影(MVP)。

视图变换

可以理解当相机和所有物体一起移动时，得到的结果是一样的。
所以不妨把相机摆在原点，让物体移动。

将相机移到原点，并旋转到xyz轴比较难，但是反过来比较简单。

然后其他物体跟着相机一起动。

投影变换

正交投影和透视投影

正交投影

透视投影

应用最广泛。
回忆一下知识点：

透视投影的过程：

将透视投影的过程拆成两半。
先在远平面(f)处进行挤压，挤压到和近平面(n)一样，就挤成了一个空间中的长方体，然后再做一次正交投影，将f平面投影到n平面。
在过程中我们规定，n平面始终不变，f平面的z轴位置不变，f平面的中心挤压后还是中心。
挤压过程：

只有远近平面的z不变，其他会变化，所以待定。

只剩下第三行，求出即可。
已经知道远近平面的z不变，则在近平面上：

和x,y无关，所以前两位是0。
在远平面上，中点变换后还是中点：

所以有：


question：已知远近平面的z不变，那中间部分在挤压过程中，z是靠近f还是会远离f？

答：更靠f平面。求得z‘ = (n+f)z - fn 需要注意由于齐次坐标最后一个是z 需要除以z 最终结果是 z’ = n + f - fn/z。
不妨取z=(n+f)/2，则z’-z = (n-f)^2/2(n+f),又n+f<0(注意正负)，结果小于0，z’<z,所以更靠近f。