Unity制作汽车（入门教程）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

注：使用的unity版本为2019.4.22f1c1

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一、如何使用Wheel Conllider组件

使用Unity制作汽车控制器是非常容易的，因为unity已经为我们做好了一个Wheel Conllider车轮碰撞器。

1、首先找一个汽车的模型，最好是车轮已经分开的（因为后面要做车轮转向的效果）。
2、如果车轮上已经有碰撞器，需要先移除。然后在车轮新建一个空物体名字为FR(forward right)，表示前右轮。其他车轮也是一样的操作，然后把四个车轮拖到和父物体同级。
3、给每一个车轮加上Wheel conllider 组件 用于模拟车轮。
这里有很多的参数，我们只关注mass和radius。分别是车轮的重量和车轮的半径。注：这时设置radius会发现没有碰撞框显示出来，这是因为必须给它的父类加上刚体组件（rigidbody）。
4、给车体加上刚体组件，然后再设置车轮的参数。先把父类车体的刚体组件的mass参数设置为1000，不然车太轻会被车轮顶飞。
5、给车体加上BoxCollider组件，包裹车身。

二、让汽车动起来

1.新建一个脚本TEST_Car

代码如下：

/// <summary>
/// 汽车控制器
/// </summary>
public class TEST_Car : MonoBehaviour
{
    public WheelCollider[] wheels;

    private float speed;
    private float x;
    private float y;
    
    void Start()
    {
        speed=100;
    }
    
    void Update()
    {
        x = Input.GetAxis("Horizontal");
        y = Input.GetAxis("Vertical");
     
            foreach (var item in wheels)
            {
                item.motorTorque = y*speed;
            }
        
    }
}

1、用一个Wheel Collider数组来放四个车轮，再读取垂直轴的输入。把每一个车轮的motorTorque设置扭矩速度。这样汽车就能动起来了。
2、但是汽车还是无法转向，为向两个车轮增加旋转角度。

 /// <summary>
/// 汽车控制器
/// </summary>
public class TEST_Car : MonoBehaviour
{
    public WheelCollider[] wheels;

    private float speed;
    private float agent;
    private float x;
    private float y;
    
    void Start()
    {
        speed = 100;
        agent = 45;
    }

    
    void Update()
    {
        x = Input.GetAxis("Horizontal");
        y = Input.GetAxis("Vertical");

		//转向角度（以度为单位） 始终围绕本地 Y 轴。
        wheels[0].steerAngle = agent * x;
        wheels[1].steerAngle = agent * x;

      
            foreach (var item in wheels)
            {
                item.motorTorque = y*speed;
            }
        

		
    }
}

2.完善外观

如果仔细看，会发现虽然汽车能动也能转向了，但是车轮是不会动的。

代码如下：

/// <summary>
/// 汽车控制器
/// </summary>
public class TEST_Car : MonoBehaviour
{
    public WheelCollider[] wheels;
    public Transform[] trans;

    private float speed;
    private float agent;
    private float x;
    private float y;
    
    void Start()
    {
        speed = 100;
        agent = 45;
    }

    
    void Update()
    {
        x = Input.GetAxis("Horizontal");
        y = Input.GetAxis("Vertical");

    wheels[0].steerAngle = agent * x;
        wheels[1].steerAngle = agent * x;
     
            for (int i = 0; i < wheels.Length; i++)
            {
                wheels[i].motorTorque = y * speed;
                //获得车轮在世界坐标的位置和旋转
                wheels[i].GetWorldPose(out Vector3 pos, out Quaternion quat);
                //赋值到车轮上
                trans[i].position = pos;
                trans[i].rotation = quat;

            }
        }

    
    
}

1、增加一个存放车轮模型的数组，用Wheel conllider里的方法GetWorldPose获得车轮的位置和旋转，然后再赋值回模型。这样车轮就能正常移动了。
2、前轮的旋转是可以了，就是不平滑。这里我使用了Mathf.LerpAngle进行球形插值，比起线性插值，球形插值来插值角度更加平滑。

    wheels[0].steerAngle = Mathf.LerpAngle(wheels[0].steerAngle, x * agent, 5 * Time.deltaTime);
        wheels[1].steerAngle = Mathf.LerpAngle(wheels[0].steerAngle, x * agent, 5 * Time.deltaTime);

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结束

ok，快去试试吧！