tca9548为IIC拓展板,主要应用在多个同种传感器的测量环境中。保证在传感器出厂地址相同的情况下也能通过传感器进行测量。。。下面开始说一下整个的使用步骤
首先必须保证开发板内核有IIC驱动程序;如果开发板内核中没有驱动程序请参考http://www.alliedjeep.com/132698.htm向内核写入相关驱动,本文主要关心用户程序的编写过程。
Step1: 硬件接线,tca9548为IIC拓展板,本身也是一块IIC设备,包含SCL,SDA,以及电源VCC,地GND.同时包括A0,A1,A2,三位地址选择引脚。SCL,SDA,以及电源VCC,地GND与开发板相应引脚连接,A0,A1,A2可接地或者电源,当是接地时地址为0x70,同时接电源时为0x77。
同时将所需传感器连接到tca9548上。
Step2;编程步骤
初始化tca9548,包括打开设备文件,设置从机地址为pca9548的地址;
向tca9548中写入命令,选择通道,确定哪个传感器进行测量;
初始化传感器,打开传感器,再次设置从机地址为传感器地址。
以上步骤循环进行测量。
主函数如下:记住每次换传感器进行测量时都得重新初始化pca9548,如果不进行初始化的话,所测量的数据都为第一个初始化的传感器的数据,将不能测到其它传感器的数据。
int main(int argc, char *argv[])
{
int i;
while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
PCA_Init();
i2c_write(fd,PCA_ADDR,Channel_selection[i]);
MAG_Init();
printf("init success!\n");
printf("**************Channel_selection:%6d\n",i);
printf("this time is printing :%d\n",Channel_selection[i]);
//while(1)
//{
usleep(1000*200);
printf("ACCE_MX:%6d\n ",GetData(OUT_X_MSB));
printf("ACCE_LX:%6d\n ",GetData(OUT_X_LSB));
printf("ACCE_MY:%6d\n ",GetData(OUT_Y_MSB));
printf("ACCE_LY:%6d\n ",GetData(OUT_Y_LSB));
printf("ACCE_MZ:%6d\n ",GetData(OUT_Z_MSB));
printf("ACCE_LZ:%6d\n ",GetData(OUT_Z_LSB));
printf("it's ok!!\n");
}
}
close(fd);
}
需要整个使用的源码可以联系warmingup@mail.hfut.edu.cn