嵌入式Linux下tca9548的使用以及测传感器实例。

最新推荐文章于 2025-03-03 00:07:43 发布

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文章标签： Linux应用程序 IIC拓展pca9548

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41785341/article/details/80225436

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tca9548为IIC拓展板，主要应用在多个同种传感器的测量环境中。保证在传感器出厂地址相同的情况下也能通过传感器进行测量。。。下面开始说一下整个的使用步骤

首先必须保证开发板内核有IIC驱动程序；如果开发板内核中没有驱动程序请参考http://www.alliedjeep.com/132698.htm向内核写入相关驱动，本文主要关心用户程序的编写过程。

Step1: 硬件接线，tca9548为IIC拓展板，本身也是一块IIC设备,包含SCL,SDA,以及电源VCC,地GND.同时包括A0,A1,A2,三位地址选择引脚。SCL,SDA,以及电源VCC,地GND与开发板相应引脚连接，A0,A1,A2可接地或者电源，当是接地时地址为0x70，同时接电源时为0x77。

同时将所需传感器连接到tca9548上。

Step2；编程步骤

初始化tca9548，包括打开设备文件，设置从机地址为pca9548的地址；

向tca9548中写入命令，选择通道，确定哪个传感器进行测量；

初始化传感器，打开传感器，再次设置从机地址为传感器地址。

以上步骤循环进行测量。

主函数如下：记住每次换传感器进行测量时都得重新初始化pca9548，如果不进行初始化的话，所测量的数据都为第一个初始化的传感器的数据，将不能测到其它传感器的数据。

int main(int argc, char *argv[])
{
int i;
while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
PCA_Init();
i2c_write(fd,PCA_ADDR,Channel_selection[i]);
MAG_Init();
printf("init success!\n");

printf("**************Channel_selection:%6d\n",i);
printf("this time is printing :%d\n",Channel_selection[i]);

//while(1)
//{
usleep(1000*200);
printf("ACCE_MX:%6d\n ",GetData(OUT_X_MSB));
printf("ACCE_LX:%6d\n ",GetData(OUT_X_LSB));

printf("ACCE_MY:%6d\n ",GetData(OUT_Y_MSB));
printf("ACCE_LY:%6d\n ",GetData(OUT_Y_LSB));

printf("ACCE_MZ:%6d\n ",GetData(OUT_Z_MSB));
printf("ACCE_LZ:%6d\n ",GetData(OUT_Z_LSB));
printf("it's ok!!\n");
}
}
close(fd);