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RSS订阅原创 【无标题】
1 开会明确项目要求和标准。制定阶段性目标、明确成员的任务安排。2.熟悉团队的人，.经常开会交流，以及私下多于下属交流，了解其性格与能力。把人放在合适的位置，使得人3.制定团队的规则。1.1 产品发布日，全员必须等产品发布通过审核后才可以下班1.2对于产品需求，工作中的疑问，需要做到当面的沟通。1.3所有人的任务、进度排期透明。1.4 每日下班前提交日志...
2022-07-07 14:55:36
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原创 2022-3-22 使用CMakeLists编写具有多个main数的C++
标记文本遍历项目根目录下所有的 .cpp 文件file (GLOB_RECURSE files *.cpp)foreach (file ${files})string(REGEX REPLACE ".+/(.+)\\..*" "\\1" exe ${file})add_executable (${exe} ${file})message (\ \ \ \ --\ src/${exe}.cpp\ will\ be\ compiled\ to\ bin/${exe})endforeach ()
2022-03-22 12:23:32
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原创 测试基础知识DAY02
day02目录学习目标一、解决穷举问题-等价类划分法场景二、解决边界限制问题-边界值分析法三、解决多条件依赖问题-判定表四、业务测试点的覆盖-场景法目标回顾学习目标能够针对穷举场景设计测试点能够针对限定边界规则设计测试点能够针对多条件依赖关系进行设计测试点能够使用对于项目业务进行设计用例一、解决穷举问题-等价类划分法方法：等价类划分法分类：有效等价类：所有有效集合中，取一个即可无效等价类：所有有效集合中，去一个即可步骤：明确需求确定有效和无效等价提取数据编写
2022-01-21 17:08:10
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原创 orbslam2代码笔记（1）整体运行流程
#include<iostream>#include<algorithm>#include<fstream>#include<chrono>#include<opencv2/core/core.hpp>#include<System.h>#include<unistd.h>using namespace std;/** * @brief 获取图像文件的信息 * @param[in] strImageP
2021-11-28 21:22:57
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原创 每日问题记录
日期目录8月19日8月20日orbslam-特征提取-harris角点提取数学知识线性代数的本质（3blude1Brown笔记）9.49.7论文1.slam的数学模型9.11slam数学模型9月15日10月21日1.安装eigen2.安装Pangolin3.安装Sophus4.安装ceres5.安装g2o6.安装opencv11.1711.18日8月19日1.在clion函数中运行多个main函数。解决办法csdn解决办法Markdown将文本转换为 HTML。8月20日orbslam-特征提
2021-11-18 17:53:30
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原创 2021-09-24
安装ceres库,发现与eigen不兼容报错no type named ‘Literal’ in ‘struct Eigen::NumTraits<ceres::Jet<double, 6> >’1.下载eigen库参考将eigen库换成3.3.7版本，ceres库换成1.13版本！！！！ROS下编译谷歌CARTOGRAPHER安装ceres提示“找不到要求版本3.3的Eigen3”解决办法...
2021-09-24 11:05:02
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原创 c++容器
这里写目录标题STL容器listsetpair排序STL容器listsetpairset插入数据之后会返回一个对组pait<iterator , bool>,判断是否插入成功排序需要用到仿函数由于set容器在插入数据之前就已经规定好了排序规则.所以,要自定义排序规则,必须在插入数据之前就改变其排序规则. class mycompare { bool operator()(int a , int b) { //从大到小 return a > b }
2021-09-20 14:47:20
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原创 C++提高编程
哈哈哈开始啦9月7日 2.STL初识2.5容器算法迭代器初识2.5.1 vector放内置数据类型9月7日 2.STL初识2.5容器算法迭代器初识2.5.1 vector放内置数据类型容器vector算法for_each迭代器vector(int)::iterator实例：#include <>...
2021-09-08 23:28:29
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原创 算法与数据结构
这里写目录标题算法的基本概念二级目录三级目录算法的基本概念什么是数据结构Data structrue存储数据的不同方式数组链表== 什么是算法==同一问题的不同解决方法如何测算算法的优劣衡量标准时间测算幅度不够，循环来凑。（一个算法运行一次可能时间很短，比如１ｍｓ以下显示不出来。这时需要循环几千次增加它的幅度让他来显示出来）空间测算学术上的表示Big O–时间复杂度：随着问题规模的扩大，计算机运行算法的时间是如何变化的二级目录三级目录...
2021-08-31 16:49:35
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原创 harris角点检测
harris角点检测原理：人眼对角点的识别通常是在一个局部的小区域或小窗口完成的。如果在各个方向上移动这个特征的小窗口，窗口内区域的灰度发生了较大的变化，那么就认为在窗口内遇到了角点。当窗口移动，图片亮度的变化。ｕ，ｖ取任意值，使得Ｅ（ｕ，ｖ）最大。就是角点。建模，的过程。现在解这个模型１．利用泰勒公式展开...
2021-08-25 21:39:37
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原创 线性代数的本质
这里写目录标题向量究竟是什么线性组合，张成和基矩阵作为线性变换矩阵乘法与线性变换复合行列式逆矩阵，列空间，秩，零空间点积与对偶性特征向量和特征值向量究竟是什么３种定义：物理领域：在空间中的一个有向箭头，又向量的方向和长度决定计算机领域：有序的数字列表数学领域：两者结合，做坐标系中，有向箭头的起点为原点，终点的坐标为向量坐标。线性组合，张成和基线性组合：两个向量与标量相乘之后的和张成：任意两个向量线性组合的全部可能加粗样式：向量空间由线性相关：一组向量，如果减掉一个，不会降低其张成的空间的
2021-08-21 21:46:15
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原创 c++基础
文章目录前言一、C++基础入门？1.c++初试1.1.4变量1.1.5常量2.总结前言提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、C++基础入门？1.c++初试1.1.4变量变量的意义：方便管理内存空间。语法：数据类型 变量名 = 初始值；1.1.5常量作用：定义程序中不可修改的数据常量的定义：a.宏定义 #define 宏常量#define Day 7； //Day = 14 //报错，修改了常量b.const 修饰的变量const int mouth = 12；//
2021-08-11 16:12:02
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原创 视觉SLAM论文大纲
视觉SLAM论文这里是论文的一个目录1.ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 笔记2.MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM [笔记](https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=119301021)
2021-08-01 17:43:26
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原创 orbSLAM代码 学习与运行中遇到的问题
高翔SLAM十四讲第5章，相机与图像 -实践××opencv2与opencv3 共存的问题 是否两个版本都需要？ 我目前只有3.4.1, 参考 [opencv2 与opencv 3共存](https://zhuanlan.zhihu.com/p/122302562)ORBSLAM2下载数据集与运行 下载MONO...
2021-07-12 18:00:02
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转载 ubuntu 18.04安装opencv3.4.1
ubuntu 18.04安装opencv3.4.11.安装opencv时，xfeatures2d下载缺失2.在build下make好多次都是no file such # include “opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”参考：https://blog.csdn.net/w946612410/article/details/112178786
2021-04-02 17:37:43
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空空如也
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